07第七章详解.doc

第七章 电子凸轮编程 PACMotion凸轮轮廓发展概貌 在Logic Developer中凸轮轮廓线可以在充分利用它的内置曲线拟合工具集和图形显示功能的基础上应用PACMotion中的凸轮工具生成。它利用1st, 2nd, 3rd or 5th 度样条曲线拟合方式对采集到的点的数据进行拟合。一个凸轮轮廓线（轮廓数据表）可以被划分为不同的部分，每一部分都对应特定的拟合精度。 在一个RX3i对象中有两个区域可以存放凸轮轮廓线的数据，一个是轮廓库部分，它对存储量没有限制（个人计算机上的磁盘空间除外）；另一个是活动轮廓数据单元，在下载一个工程文件时它会将数据保存在RX3i的CPU中，一次只能储存2048个活动轮廓曲线数据。 Logic Developer允许将凸轮的数据文件以.csv的格式输入到轮廓库或以同样的格式从轮廓库中输出；很多CAD工程文件可以转化成.csv格式的文件输出。 PACmotion系统的一个新增的功能是RX3i CPU可以直接在CPU存储空间和PMM模块之间读写凸轮轮廓线数据信息。通过这项功能，一个已经创建的凸轮数据文件被放入CPU存储空间，在这里操作员可以直接对其进行编辑，完成后保存在PMM模块以备调用。 当下载一个工程文件到RX3i中时，Logic Developer中的核查工具集会确保要写入RX3i CPU 轮廓库中的文件为当前活动文件。当一个文件处于CPU a