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机械原理作业 第一章 结构分析作业 1.2 解： F = 3n－2PL－PH = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图： 1.2 解： （a）F = 3n－2PL－PH = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。 （b）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。 （c）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。 1.3 解： F = 3n－2PL－PH = 3×7－2×10－0= 1 1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c) 第二章 运动分析作业 2.1 解：机构的瞬心如图所示。 2.2 解：取作机构位置图如下图所示。 1.求D点的速度VD 而 ，所以 2. 求ω1 3. 求ω2 因 ，所以 4. 求C点的速度VC 2.3 解：取作机构位置图如下图a所示。 1. 求B2点的速度VB2 VB2 =ω1×LAB =10×30= 300 mm/s 2.求B3点的速度VB3 VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2 大小 ？ ω1×LAB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取作速度多边形如下图b所示，由图量得： ，所以 由图a量得：BC=123 mm , 则 3. 求D点和E点的速度VD 、VE 利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；过e点作⊥pb3，得到d点 , 由图量得：，， 所以 ， ； 4. 求ω3 5. 求 6. 求 aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？ 方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC 取作速度多边形如上图c所示，由图量得： ，,所以 7. 求 8. 求D点和E点的加速度aD 、aE 利用加速度影像在加速度多边形，作∽, 即 ，得到e点；过e点作⊥，得到d点 , 由图量得：，， 所以 ， 。 2.7 解：取作机构位置图如下图a所示。 一、用相对运动图解法进行分析 1. 求B2点的速度VB2 VB2 =ω1×LAB =20×0.1 = 2 m/s 2.求B3点的速度VB3 VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2 大小 ？ ω1×LAB ？ 方向 水平 ⊥AB ∥BD 取作速度多边形如下图b所示，由图量得： ，所以 而VD= VB3= 1 m/s 3.求 4. 求 a B3 ＝ aB2n ＋ a B3B2τ 大小 ？ ω12LAB ？ 方向 水平 B→A ∥BD 取作速度多边形如上图c所示，由图量得： ，所以 。 二、用解析法进行分析 第三章 动力分析作业 3.1 解： 根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示，图b中三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的力多边形①得： ， 由滑块1的力多边形②得： ， 而 所以 3.2 解：取作机构运动简图，机构受力如图a)所示； 取作机构力多边形，得： ，， ，，， 3.2 解：机构受力如图a)所示 由图b)中力多边形可得： 所以 3.3 解：机构受力如图所示 由图可得： 对于构件3而言则：，故可求得 对于构件2而言则： 对于构件1而言则：，故可求得 3.7 解： 1. 根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a所示，图b为滑块1的力多边形，正行程时Fd为驱动力，则根据滑块1的力多边形得