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电流变技术的在液压控制系统中的应用 姓名 彭潇潇 学号 1座机电话号码93 导师 毛聪 摘要：电流变（Electro-rheological，简称ER）技术是一门新兴的边缘学科，在各行各业引起了广泛关注。它的核心是电流变液体，这种液体在电场作用下其流变性能发生快速、连续、可逆的变化。本文阐述了电流变技术的工作原理和介绍了电流变技术在液压控制系统中的应用。 关键词：电流变技术；电流变液体；液压控制系统 Application of ER technolory for hydraulic control system Abstract: The electro-rheological ER technology is a rising edge knowledge with so much superior advantages and applications that is has been given much attention all over the world.The core of RE technology is ER fluid which viscous co-efficient changes rapidly, continuously and reversibly under electronic field..This paper expounds working principle of electro-rheological ER technology and introduces the procession of electro-rheological technology in the application of the hydraulic control system. Key words：Electro-rheological technology ; Electro-rheological fluid ; Hydraulic?control?system 0 概述 电流变液（Eleelectro-rheological Fuid，简称REF）是由易极化的细小颗粒悬浮于绝缘液体介质中组成的胶体悬浮液。当电场施加于电流变材料时，电流变液由液态向固态转变，且转变是迅速的（毫秒级）、电依赖的和可逆的，这种转变成为电流变效应[1]。用微机控制的电流变液体元件与系统，可实现无移动或少移动部件的传动，极大地改善了系统的动态品质，会带来一场液压方面的革命，也是未来制动技术的发展方向。 1 电流变液材料 电流变技术的物质基础是电流变液。电流变液是由介于纳米与微米尺度之间的介电颗粒与高绝缘液体混合而成的复杂流体。在施加电场时，介电颗粒在感应偶极矩的作用下，沿着电场线的方向形成链状、柱状结构，这些链状、柱状结构改变了电流变液体的流变特性。在外加电场作用下，当剪切速率较低时，电流变液的表观黏度等流变特性可比无电场下增大几个数量级，并具有明显的屈服应力，成为强度可以和一般固体相比较的类固态物质，这种特殊的物理现象称为电流变效应[2]。 电流变液一般要满足一下要求：（1）高的静态和动态屈服应力；（2）低的漏电流密度；（3）低的零电场粘度；（4）响应时间快；（5）宽的温度范围；（6）无磨损；（7）固相和液相的密度相匹配以减小沉淀；（8）化学性能稳定；（9）使用和保存的寿命长；（9）无毒。 目前普遍应用的电流变液，除了单相均态的戎晶以外，最常用的是两相多组分的悬浮液。它主要由以下三部分组成：做为分数介质的基础液、作为分散相的固体粒子和为了改善电流变液性能而加入的添加剂，其中添加剂包括促进电流变效应的表面活性剂和防止粒子凝聚的分散剂和防止固体粒子沉淀的稳定剂。 1.1 基础液 基础液可采用合成油、矿物油、植物油等经极化处理的物质构成。基础液并不单纯对固体粒子起分散作用，更重要的是电流变流体的电流变效应，是电场作用于基础液和周体粒子所形成的两相多组分的悬浮液的整体行为。对基础液的一般要求是：（1）低粘度．以便使电流变流体在未加电场时有良好的流动性，同时也使得响应时间较短，从而具有较好的电流变性能；（2）高沸点和低凝固．点一般要求电流变流体的工作温度范围是40℃一150℃；（3）高电阻和低的电导率．及绝缘性良好，能耐高压；（4）密度尽可能大．并与分散相的固体粒子相匹配，以避免沉淀；（5）化学稳定性好．要求在高压电下不分解，不氧化腐败；（6）显著的疏水性．要求基础液是疏水的，绝缘性好；（7）无毒、价格低。? 1.2 固体粒子 固体粒子是一种由纳米至微米尺度大小的具有高的相对介电系数、较高的极化特性的微生物质组成，常用的固体粒子材料有：无机的金属氧化物或金属化合物，有机高分子材料，有机半导体材料和镀膜的复合粒子