第2章几何量测量基础.ppt

2.4.2 测量列中各类测量误差的处理 测量结果: xe＝x±δ 即 xe 在 x-δ~ x +δ 之间 =? 按测量误差的特性规律分类 系统误差的处理随机误差的处理粗大误差的处理 各个”击破” 1． 随机误差的处理 随机误差的统计规律 单峰性 对称性 相消性 有界性 δ n 用δ随机的界限值δ界限= δlin作为δi 正态分布曲线的数学表达式为 式中 y --- 概率密度 σ--- 为标准偏差 δ--- 为随机误差 e --- 自然对数底数 　　 从上式可看出概率密度y的大小与随机误差δ， 标准偏差σ有关． 　　　 2 2 2 2 1 s d p s - = e y ② 随机误差的评定 ∵ 全部随机误差的概率之和为1, 即 -3σ 0.135% 0 δ +3σ y 0.135% -δ +δ δlim= ± σ, 随机误差出现的概率: 68.26% δlim= ±∞, 随机误差出现的概率: 100% δlim= ± 2σ, 随机误差出现的概率: 95.44% δlim= ± 3σ, 随机误差出现的概率: 99.73% ∵ δlim= ± 3σ 置信概率: 99.73% ∴单次测量的测量结果xe（设测量列中系统 误差已修正，粗大误差已剔除）: xe = xi ± δlim = xi ± 3σ 即真值有99.73%的可能性 xi -3σ～ xi +3σ 之间 ③ 测量列单次测量值的标准偏差估算 ------------ 理论式 式中δi ---- 测量列中各测得值相应的随机误差; n ----- 测量次数 -------- 估算式(Bessel公式 ) 式中 ?i --- 残余误差（简称残差） 残差有两个重要特性: ⅰ. 残差的代数和为零, 即 ----可用来核算算术平均及残差的即计算是否准确。 ⅱ. 残差的平方和最小，即 ----说明用算术平均值作为测量结果最可靠且最合理。 多次测量的测量结果xe（设测量列中系统误差 已修正，粗大误差已剔除）: xe = x ± δlim(x)=x± 3σx 2.系统误差的处理 系统误差的发现方法 ⅰ.实验对比法 ----指改变产生系统误差的测量条件而进行不同测量条件下的测量,以发现系统误差, 适用于发现定值系统误差. ⅱ.残差观察法 ----指根据测量列的各残差大小和符号的变化规律，直接由残差数据或残差曲线图形来判断有无系统误差. 主要适用于发现大小和符号按一定规律变化的变值系统误差。如下图： v n v v n n 无变值系统误差 有线性系统误差 有周期线性系统误差 ② 系统误差的消除 　 ＜1＞从产生误差根源上消除系统误差：这要求测量人员对测量过程中可能产生系统误差的各个环节作仔细的分析，并在测量前就将系统误差从产生根源上加以消除． 　 ＜2＞用修正法消除系统误差：即预先将计量器具的系统误差检定或计算出来，作出误差表或误差曲线，然后取与误差数值相同而符号相反的值作为修正值，将测量值加上修正值即可． 　 　 ＜3＞用抵消法消除定值系统误差：这种方法要求在对称位置上分别测量一次，以使两次测得的数据出现的系统误差大小相等，符号相反，取两次测的的数据的平均值作为测得值即可． ＜4＞用半周期法消除周期性系统误差：对周期性系统误差，可每隔半个周期进行一次测量，以相邻两次测量数据的平均值作为一个测得值即可． 超出预计，较明显。 一旦发现可剔除含δ粗 的测得值 xi ，从而消除δ粗. n δ 粗大误差 粗大误差 3.粗大误差的处理 粗大误差特点 粗大误差的处理 拉依达准则（3? 准则）判断粗大误差的原理： 当测量列中出现绝对值大于3? 的残差时，即 ∣vi∣ 3? 则认为该残差对应的测得值含有粗大误差, 应予剔除。 粗大误差的发现与处理原理 2.4.3 等精度测量列的数据处理 1．等精度直接测量的数据处理 2．等精度间接测量的数据处理 1. 直接测量列的数据处理 步骤 ① 检查测量列中有无显著的系统误差存在，如为已定 系统误差或能掌握确定规律的系统误差（线性系统误差、周