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华中科技大学机械学院 华中科技大学机械学院 2.4 信号的频域分析 周期信号的频谱 非周期信号的频谱 随机信号的频谱 信号的时域描述只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 例如，下图是一受噪声干扰的多频率成分周期信号，从信号波形上很难看出其特征，但从信号的功率谱上却可以判断、并识别出信号中的四个周期分量和它们的大小。 大型空气压缩机传动装置故障诊断 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 在机床齿轮箱故障诊断中，可以通过测量齿轮箱上的振动信号，进行频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 不同音阶的时域波形和频谱，频率值的大小直观的反映了音阶的高低。 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 2.4.1 周期信号的频谱 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 在有限区间上，凡满足狄利克雷条件的周期信号都可以展开成傅立叶级数。傅立叶级数有两种形式:三角函数形式和复指数形式。 傅里叶级数的三角展开式如下： 1、傅里叶级数的三角展开式 它表明周期函数由一个直流分量和无限个谐波分量组成，ω0称为基波角频率。“n”表示第n次谐波 。 n=1,2,3….. n=1,2,3….. 变形为： 例1 、求如图所示三角波的傅里叶级数展开。 解：1、x(t)的一个周期的函数表达式： 2、求a0： 3、求an: 4、求bn: 5、写出展开式： 幅频图 相频图 从上题可以得到如下结论： （1）复杂周期信号可分解为各次谐波的叠加； （2）偶函数无正弦分量，奇函数无余弦分量和常数量； （3）周期信号的频谱是离散的； （4）周期信号的频谱的意义：各次谐波的幅值大小及能量大小。 2、傅里叶级数的复指数展开式 根据欧拉公式，有： 则有： 令： 合并后有： 傅里叶级数的复数表达形式： 例2、画出余弦、正弦信号的实、虚部频谱图。 解：写出复数表达式： 写出复数表达式： 练习：用两种方法求方波信号的幅值谱 t f(t) -T0/2 T0/2 解: 1) 展开为三角级数: 因该函数f(t)是奇函数，奇函数在对称区间积分值为0，所以, 2) 展成复指数级数 复指数与三角函数不同之处？ 结论： 三角函数在正频率范围内展开，是单边幅值谱，而复指数展开时在整个频域里，是双边幅值谱。 比较两个频谱可发现不同之处在于：复指数形式是将三角形式的每条谱线取1/2到左边轴的对称点处，复指数形式频谱中的负频率完全是数学变换的结果，没有实际的物理意义，只有把正负频率项成对地合并起来，才是实际的频谱函数。 周期信号的频谱具有如下特点： ① 离散性：周期信号的频谱是离散的。 ② 谐波性：每条谱线只出现在基波频率的整倍数上。 ③ 收敛性：各频率分量的谱线高度表示该次谐波的幅值和相位角。工程中常见的周期信号，其谐波分量的幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减小。因此，在频谱分析中没有必要取那些次数过高的谐波分量。 由收敛性可知，信号的中高次谐波分量很小，所以其对信号波形的影响很小，有时可以忽略。在一定的误差范围内，只考虑有限的频率分量：从0频率到所必须考虑的最高次谐波分量之间的频段称为信号的频带宽度。信号的频带宽度是一个重要的概念，这在信号处理中，在设计和选用测试装置时要充分注意。 信号的频带指信号包含频率成份的范围。 华中科技大学机械学院 华中科技大学机械学院