04第四部分测试系统的特性2_动态特性解说.ppt

北京航空航天大学宇航学院 王可东 */35 传感器技术与测试系统Sensor Technology Measurement Systems §4.2 不失真测量的条件 理想频响函数 设输入信号为 即： 不失真输出为 §4.2 不失真测量的条件 不失真测量的条件 输出信号的频率与输入信号的频率相同 通过测试系统后，输出信号中各频率成分的幅值是输入信号中相应频率成分的常数倍 通过测试系统后，输出信号中各频率成分的相移与该频率成正比，且各频率成分的时移是同一个量 实际中，很难满足不失真测量条件，只能在某一频率范围内近似符合不失真测量条件，该频率段称为测试系统的工作频率范围 如果测试部分作为反馈环节，成为控制系统的一部分，则应注意由于相移可能导致控制系统的稳定性被破坏了 §4.2 不失真测量的条件 当输入信号为单一频率成分时，只要测试系统处于线性工作区，此时不会产生失真现象 当输入信号为多频率成分时，可能总输出既有幅值失真，又有相位失真 实际应用中，首先，选用合适的测试装备，在测量范围内，满足或接近满足不失真测量条件；其次，对输入信号进行前置滤波，将非测量频带内的高频信号滤掉 另外，对具体的测量情况应具体分析，例如进行振动测量时，只关心其幅值谱和振动强度，此时应重点考虑使测试系统满足幅值不失真条件；相反，如果对延迟时间关心，则应重点考虑相位不失真条件 §4.2 不失真测量的条件 §4.2 不失真测量的条件 一阶系统不失真条件分析 时间常数越小，满足不失真测量的频带越宽 §4.2 不失真测量的条件 二阶系统不失真条件分析 固有频率越大，不失真测量范围越宽 §4.3 动态特性 时域和频域动态性能指标 一阶系统 时域 §4.3 动态特性 一阶系统阶跃输入归一化响应曲线 §4.3 动态特性 一阶系统阶跃输入相对动态误差 §4.3 动态特性 时域动态指标 时间常数 ，输出量从0上升到稳态值的约63％所需的时间 响应时间 延迟时间 ，输出量从0上升到稳态值一半所需的时间 上升时间 ，输出量从稳态值的10％上升到90％所需的时间 频域 理想不失真条件： §4.3 动态特性 §4.3 动态特性 通频带 ，幅值增益的对数特性衰减至－3dB处所对应的频率范围 工作频带 ，归一化幅值增益误差小于规定的允许误差限时所对应的频率范围 §4.3 动态特性 二阶系统 时域 过阻尼 §4.3 动态特性 §4.3 动态特性 响应时间 可根据 求出 §4.3 动态特性 临界阻尼 欠阻尼 响应时间可利用上式求得，上升时间、延迟时间的计算方法与过阻尼相同。 可确定响应时间 §4.3 动态特性 上升时间、延迟时间的计算方法如下 §4.3 动态特性 振荡次数 ，相对振荡误差曲线 的幅值超过允许误差限 的次数 峰值时间 和超调量 ，分别为误差曲线由起始点达到第一个振荡峰值点的时间间隔和该峰值点对应的动态误差值 振荡衰减率 ，相对动态误差曲线相邻两个峰值之比 一般应有 ，此时对应的阻尼比系数称为“时域最佳阻尼比系数” §4.3 动态特性 对数衰减率 §4.3 动态特性 频域 §4.3 动态特性 §4.3 动态特性 只有当 时，输出信号不失真 当 时，相位延迟达到最大 幅频特性曲线是否出现谐振峰值与阻尼比系数有关，即 工作频带 §4.3 动态特性 §4.3 动态特性 最佳频域阻尼比系数 与允许的相对幅值限 有关，当 增大时， 减小 工作频带 也与 有关，当 增大时， 增大 工作频带 还与固有频率 成正比 测试系统动态特性测试与动态建模 动态特性测试和动态建模方法：动态标定 动态标定的目的 获取动态性能指标和动态模型 当测试系统不满足动态测试需求时，进行动态补偿，以改善测试系统的动态特性 动态标定要求 §4.3 动态特性 工作频带 采样频率 动态标定方法 时域（阶跃响应） 一阶系统