成教毕业设计工业机械手设计.pptVIP

二、工业机械手简介 工业机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。 工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能；一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。 1）与单机一起实现自动化 生产上出现的许多高效专用加工设备（如各种专用机床等），如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。 2）组成自动生产线 在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。 3）高温作业自动化 在高温环境下作业（如热处理、铸造和锻造等），工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。 4）操作工具 用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。如汽车车身等薄钢板的点焊工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。 5）进行特殊作业 在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。 三、毕业设计内容 九、应注意的问题 一人一题，图纸和计算结果必须相符 掌握进度，检查进度，作为成绩评定参考 计算到一定地步必须及时铺图，否则部分计算是进展不下去的 计算方案不恰当时一定要返工，否则坚持下去导致图纸返工将损失惨重 图纸细节一定要读懂，不要照搬别人的图线画轴的中心孔、键槽、螺纹、焊接、表面粗糙度、装配图的配合尺寸标注要严格按照标准标? 图纸的规范性要求 正确选择和合理布置视图 合理标注尺寸 标注公差、表面粗糙度和形位公差 编写技术要求 标题栏 编写设计计算说明书 　　计算说明书是设计计算的整理和总结，是图纸设计的理论根据，而且是审核设计的技术文件之一。说明书的内容和设计任务有关。 设计计算说明书要求计算正确、论述清楚、文字简练、书写工整。 设计计算说明书应包括有关简图，如传动方案简图、轴的受力分析图、弯矩图、传动件草图等，引用的公式、数据、应注明来源、参考资料编号、页次。 十、准备答辩事宜 * LOGO 毕业设计 ——工业机械手 一、毕业设计的目的 1.毕业设计是高等学校教学过程中实现培养目标的最后一个综合性教学实践环节 2.学生应在教师指导下，按照教学计划的要求，独立完成一项毕业设计任务 3.毕业设计是学生在校期间所学知识、理论及各种能力的综合应用与升华,是创新潜能得到激发的过程，是对专业教学目标、教学过程、教学管理和教学效果的全面检验 本次毕业设计的任务：工业机械手的设计 注塑机机械手 压铸机机械手 特殊环境下用机械手 工业机械手主要由执行机构，驱动系统，控制系统以及位置检测装置等所组成。 执行机构：包括手部、腕部、臂部和机身等部件，有的还带有行走机构。 驱动系统：工业机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动，电力传动和机械传动等四种形式。 控制系统：控制系统有机械控制、电气控制和射流控制、液压控制等，一般常见的为电气控制系统。控制方式有点位控制和连续控制，它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时对机械