化工过程控制及仪表分解.ppt

例 1 ：某一过程控制系统，工艺要求开关 1 闭合40秒后， 指示灯亮，按下开关 2 后灯熄灭。 梯形图如下： TIM #400 TIM 001 END(01) 0.00 0.01 10.00 001 LD 0.00 AND NOT 0.01 TIM 001 #400 LD TIM 001 OUT 10.00 END 指令表如下： △ a b h 简 单 比 例 控 制 系 统 示 意 图 结论： 能使被控变量衰减稳定下来，是最基本的控制作用。 1. 比例控制反应快，动作及时，只要 选择的合适， 2. 控制过程结束后，不能保证被控变量 = 设定值，存在 静态偏差。 从减小余差的角度，希望 愈大愈好， 但 大会使系统稳定性变差，产生振荡。 3. ，余差 ， 通常，在保证系统稳定性的前提下，尽量减小 ，即 增大 ，使余差小。 t y t y t y t y t y t y 比 例 度 对 过 渡 过 程 的 影 响 = 临界 ＜ 临界 偏小 合适 偏大 太大 三、积分控制（ I 控制 ） 它的输出信号 P 与输入偏差 e 的积分成正比。 表示积分速度。 I h t