深空探测器的自主天文导航原理与方法分解.ppt

天文与深空导航学 主讲：魏二虎 教授 第四章. 深空探测器的自主天文导航原理与方法 4.1 引 言 4.1.1 深空探测的发展 4.1.2 天文导航对深空探测的重要性 4.1 引 言——深空探测定义 总体来说，深空探测存在广义和狭义两种定义。 (1) 广义的深空探测：对地球以外天体和行星际开展的空间探测活动； (2) 狭义的深空探测：航天器在飞行过程中，其所处的主引力场是地球以外的天体，或处于多体引力平衡点附近的空间探测活动。 4.1.1深空探测的发展 4.1.1深空探测的发展 1）．先驱者号探测外行星 先驱者号探测器是美国发射的行星和行星际探测器系列之一。 1958年10月到1978年8月之间共发射了13颗，用来探测地球、月球、金星、木星、土星等行星及其行星际空间。 其中最为引人注目的是先驱者10号和先驱者11号。 4.1.1深空探测的发展 1972年向木星发射的先驱者10号是第一个到达木星、木星卫星和土星附近的探测器。 之后先驱者10号飞过冥王星，于1983年飞离太阳系，进入恒星际空间，成为第一个飞出太阳系的探测器。 到2005年1月，先驱者10号已距离地球122X108km，从飞船发回的信号需用11小时20分才能到达地球。 先驱者10号原设计寿命为22个月，但最终工作时间长达25年。 4.1.1深空探测的发展 先驱者11号于197