计算机控制西电版第1章绪论讲课.pptVIP

选用教材 经典控制理论在解决较简单的自动控制系统设计方面获得了很大的成功，在这个基础上发展起来的模拟控制系统（常规控制）也已达到相当完善的程度。但是，它的进一步发展受到了限制，在复杂控制规律的实现、系统的最优化、可靠性等方面已不能满足更高的要求。 现代控制理论的发展给自动控制系统增添了理论工具，而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的控制系统提供了物质基础，两者的结合极大地推动了自动控制技术的发展。 计算机控制技术是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。 1.1 计算机控制系统的概念1.2 计算机控制系统的组成1.3 计算机控制系统的分类1.4 计算机控制系统的发展概况及趋势 1.1.1 常规控制系统(模拟控制系统)　　常规控制系统是用常规装置(由调节器、 测量元件和执行器等仪器仪表组成)根据一般规律进行控制的自动控制系统。 最简单的常规控制只用一只仪表即可达到目的， 复杂的常规控制需要几只以至几十只仪表才能奏效。 　　1. 简单调节系统　　简单调节系统一般是由一个测量元件及相应的调节器和执行器组成的控制系统， 生产过程中的控制大多数属于这一类。 它可以是使变量保持在常数的定值调节， 也可以是使变量跟踪变化的随动调节。  　　2. 复杂调节系统　　(1) 串级调节。串级调节系统就是利用主