第2讲0.2传递函数学案.ppt

本讲小结 本讲主要学习了微分方程及拉普拉斯变换的基本方法、传递函数转换应用、传递函数在自动控制理论中的应用等内容。传递函数在电子控制电路、逆变器电路设计等应用很多，在后续课程中将陆续用到这方面的知识，因此，要求大家课后要认真查阅相关资料进行自学，掌握传递函数的基本方法和应用，为学习好逆变器的设计奠定基础。 课后自学要求与作业 1.课后自学与问题研讨要求 1.课后团队内部行研讨、自学教材（P1-6）第1.1节的内容，并回答下列问题： （1）逆变器有何用途？ 为什么要使用逆 变器？ （2）逆变器的主要 参数有哪些？其 物理意义是什么？ 课后自学要求与作业 2.课后作业要求 课后完成作业，下一次课，请部分同学之间互相批改作业。 通过上网查阅、学习，求出下列电路系统的传递函数：： 逆变电源实用技术 主讲教师：王亚盛 办公室：信息楼125室 电 话：5701559QQ：1178327382 问题研讨与咨询 1. 课后自学问题研讨 （1）自动控制理论在太阳能光伏逆变器设计中有何应用价值或用途？ （2）控制系统框图和实际的电路图之间有何关联？ 3. 作业完成情况及存在的主要问题分析。 （1）根据给定的控制过程示意图，绘制控制系统框图。 2. 以小组方式研讨、互动回答。 第2讲：0.2 传递函数 本讲的学习目标： 通过本讲的学习和课后自学，使同学们实现如下学习目标： 了解微分方程及拉普拉斯变换的基本方法。 熟悉传递函数的物理意义。 能应用传递函数对电路的输入输出变量进行转换。 初步掌握传递函数在自动控制理论中的应用。 新课导入 1. 内容回顾 上次课重点学习了自动控制概念和用途、控制理论的关键术语和内涵、自控系统的基本控制方式、绘制控制系统框图。 在学习太阳能光伏逆变器之前，除了要学习掌握控制系统框图相关的知识和方法以外，是否还需要新学习哪些知识呢？ 2. 引出本讲内容 在自动控制系统中，每一个控制子过程的输入、输出之间的关系通常用传递函数进行描述。因此，还需要补充学习传递函数的基本知识和方法。传递函数、自动控制系统和逆变器是密切关联的知识点，是设计逆变器的理论基础之一。本讲重点介绍传递函数的相关知识和应用方法。 一、微分方程及拉普拉斯变换的基本方法 1.1 微分方程 凡是表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程。未知函数是一元函数的叫常微分方程；未知函数是多元函数的叫做偏微分方程。 1.2 拉普拉斯变换 对于一阶电路、二阶电路，根据基尔霍夫定律和元件的VCR列出微分方程，根据换路后动态元件的初值求解微分方程。对于含有多个动态元件的复杂电路，用经典的微分方程法来求解比较困难（各阶导数在t=0+时刻的值难以确定）。拉氏变换法是一种数学上的积分变换方法，可将时域的高阶微分方程变换为频域的代数方程来求解。 拉氏变换定义：一个定义在[0，∞）区间的函数 f(t)，它的拉氏变换定义为： 式中：s =σ+jω(复数)； f(t) 称为原函数，是 t 的函数； F(s) 称为象函数，是s 的函数。 1.3 电路设计中常用微分方程的拉普拉斯变换 二、传递函数转换应用 2.1 传递函数的定义 线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统（或环节）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。用G（s）表示： 线性定常系统不管输入在那一时刻加入，只要输入的波形是一样的，则系统输出响应的波形也总是同样的。线性定常系统就是常系数线性系统，可以理解为线性系统当中所有项的系数都是常数的一类。 电路中，用下图表示： 2.2 传递函数的特点 （1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固有特性，分子代表输入与输出的关系。因此，传递函数表达了系统本身的动态性能，与输入量的大小及性质无关。 （2）传递函数不说明被描述系统的物理结构。只要动态性能相似，不同的系统可以用同一类型的传递函数描述。 （3）传递函数可以是无量纲的，也可以是有量纲的，这要看系统输入、输出量的量纲，以及两者的比值。 2.3 传递函数的应用案例 例题：已知系统微分方程，求其传递函数。 解：在零初始条件下，对上式两边取拉普拉斯变换，得： 整理得到描述系统的传递函数： 三、传递函数在自动控制理论中的应用 3.1 直流电动机电路的传递函数 3.2 积分电路的传递函数 3.3 微分电路的传递函数 L R iR ui uo C iC iL 通过以前学过的课程或上网查找答案。