计算机控制系统 第二章 计算机控制系统设计方法.ppt

第二章 计算机控制系统的设计方法 第一节 计算机控制系统的基础知识 第二节 计算机控制系统的模拟化设计方法 第三节 计算机控制系统的数字化设计方法 第四节 系统设计举例 第一节 计算机控制系统的基础知识 (a) 连续控制系统 (b)离散控制系统 (c)采样控制系统 (d) 数字控制系统 图2-3 四种类型控制系统的典型结构图 连续信号 经采样周期为 的理想采样开关后，其采样信号 可以表示为： (2-1) 式中， 为脉冲响应信号，对式（2-1）做拉氏变换得： (2-2) 从式（2-2）可以看出， 是的超越函数，因此仅用拉氏变换这一数学工具无法使问题简化。为此，引入另一个复变量 ，并令 代入式（2-2），并令