3.5初等矩阵.docVIP

§3.5 初等矩阵 在本章的§3.3节中给出了矩阵可逆的充分必要条件，并同时给出了求逆矩阵的一种方法——伴随矩阵法．但是利用伴随矩阵法求逆矩阵，当矩阵的阶数较高时计算量是很大的．这一节将介绍求逆矩阵的另一种方法——初等变换法．为此我们先介绍初等矩阵的概念，并建立矩阵的初等变换与矩阵乘法的联系． 一、初等矩阵 定义1 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵． 显然，初等矩阵都是方阵，并且每个初等变换都有一个与之相应的初等矩阵． 互换矩阵E的第i行(列)与第j行(列)的位置，得 P(i，j= 用非零数c乘E的第i行(列)，得 P(i(c))= 将E的第j行的k倍加到第i行上，得 P(i，j(k)= 该矩阵也是E的第i列的k倍加到第j列所得的初等矩阵． 显然，上述三种初等矩阵就是全部的初等矩阵． 初等矩阵具有下列性质： 初等矩阵都是可逆的．这是因为 |P(i，j)|= –1≠0 |P(i(c))|=c≠0 |P(i ， j(k))|=1≠0 初等矩阵的逆矩阵仍是同类型的初等矩阵，且有 P(i，j)–1=P(i，j) P(i(c))–1=P(i()) P(i，j(k)) –1=P(i，j(–k)) .3中定理1的推论1可以证明． 初等矩阵的转置仍是同类型的初等矩阵，且有 P(i，j)T=P(i，j) P(i(c))T=P(i(c)) P(i，j(k))T=P(j， i(k)) 则 P(1，3)A= 这相当于把A的第1，3行互换； AP(1，3)= = m×n矩阵A施行一次初等行变换就相当于对A左乘一个相应的m阶初等矩阵；对A施行一次初等列变换就相当于对A右乘一个相应的n阶初等矩阵． 证明：只对行变换的情形给予证明，列变换的情形可同样证明． 设A的行向量组是A1，A2，…，Am．因为 这说明：把A的第j行的k倍加到第i行上就相当于在A的左边乘上一个相应的初等矩阵P(i， j(k))m×n矩阵A经过一系列初等变换，总可以化成形如 D== 的矩阵，D称为矩阵A的初等变换标准型． 证明 设 A= 如果A=0，则它已经是标准型了(此时r=0)．如果A≠0，即A中至少有一个元素不等于零，不妨假设a11≠0(若不然，可以对A施行第一种初等变换，使左上角元素不等于零)． 用乘所得矩阵的第一行加到第i行上(i=2，…，ma11≠0外，其余各元素都为零． 再用乘所得矩阵的第一列加到第j列上(j=2，…，na11≠0外，其余元素都为零．然后用乘第一行，于是矩阵A化为 A→= A1为一个(m–1)×(n–1)矩阵．若A1=0，则A已是标准型了； 若A1≠0，即A1中至少有一个元素不等于零，那么按上述方法继续下去，最后可以把A化成D的形式． 例1 把下列矩阵化为标准形式： (1) A=，(2) A= 解：(1) (( (( (2). A=(( (( 根据定理1，对于一个矩阵A作初等行(列)变换就相当于用相应的初等矩阵去左(右)乘这个矩阵． 因此，矩阵与它的标准型D有如下关系： D=Ps…P2P1AQ1Q2…Qt (1) 其中P1，P2，…，Ps和Q1，Q2，…，Qt是初等矩阵． 由于初等矩阵都是可逆的，所以(1)式又可写成： A=P1–1P2–1 … Ps–1DQt–1 … Q2–1Q1–1 (2) 推论 n阶方阵A可逆的充分必要条件是A的标准形为单位矩阵E． 证明 必要性 设A可逆，D为A的标准型，由(1)式知D可逆，即|D|≠0． 于是D不能有任何一行(列)的元素全为零．因此，D必等于E． 由(2)式，充分性是显然的． 定理3 n阶方阵A可逆的充分必要条件是A可以表示成一些初等矩阵的乘积．即 A=Q1Q2 … Qm (3) 这里Q1，Q2，… Qm为初等矩阵． 证明 必要性 由定理2的推论知，如果A可逆，则A的标准形为E，由(2)式可得 A=P1–1P2–1 … Ps–1EQt–1 … Q2–1Q1–1=P1–1P2–1 … Ps–1Qt–1 … Q2–1Q1–1，而初等矩阵的逆矩阵仍为初等矩阵，因此A可表示成一些初等矩阵的乘积． 由于初等矩阵都是可逆的，所以充分性是显然的． 把(3)式改写一下，得 Qm–1… Q2–1Q1–1A=E (4) 因为初等矩阵Qi (i=1，2，m) (A E) ──────→ (E A–1) 例2 设A=， 解：对矩阵(A E)施以初等行变换 (A E