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Some Laplace Transform Pairs 一些常用函数的拉氏变换 4．tnu(t) 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 逆变换 时移特性、例题 由系统函数零、极点分布决定时域特性 二．H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 2．H(s)极点分布与原函数的对应关系 * 第 * 页 第 * 页 第 * 页 拉普拉斯变换 The Laplace Transform 1 常用拉氏变换对 1.阶跃函数 2.指数函数 全s域平面收敛 3.单位冲激信号 一．求拉氏逆变化的三种方法 (1)部分分式法 (2)利用留数定理——围线积分法 (3)数值计算方法——利用计算机 二．F(s)的一般形式 ai,bi为实数，m,n为正整数。 分解 零点 极点 三．拉氏逆变换的过程 四．部分分式展开法(mn) 1.第一种情况：单阶实数极点 2. 第二种情况：极点为共轭复数 3.第三种情况：有重根存在 第一种情况：单阶实数极点 (1)找极点 (2)展成部分分式 (3)逆变换 求系数 如何求系数k1, k2, k3``````？ 共轭极点出现在 例题 3. 第三种情况：有重根存在 如何求k2 ? 如何求k2? 设法使部分分式只保留k2，其他分式为0 五．F(s)两种特殊情况 1 非真分式—— 化为真分式＋多项式 2 1.非真分式——真分式＋多项式 作长除法 目的：消去高次项 2.含e-s的非有理式 【例1】 已知 【例2】 在s平面上，画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 1．系统函数的零、极点 例4 极点： 零点： 画出零极点图： 几种典型情况
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