《数字信号处理》第一章离散时间信号与系统-1.pptVIP

根据线性系统的叠加性质 又根据时不变性质 设系统的输入用x(n)表示，而 因此，系统输出为 通常把上式称为离散卷积或线性卷积。这一关系常用符号“*”表示： 线性时不变系统的一个重要特性是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系： 用单位取样响应h(n)来描述系统 h(n) x(n) y(n) 线性卷积的计算 计算它们的卷积的步骤如下： (1)折叠：先在哑变量坐标轴k上画出x(k)和h(k)，将h(k)以纵坐标为对称轴折叠成 h(-k)。 (2)移位：将h(-k)移位n，得h(n-k)。当n为正数时，右移n；当n为负数时，左移n。 (3)相乘：将h(n-k)和x(k)的对应取样值相乘。 (4)相加：把所有的乘积累加起来，即得y(n)。 例??已知x(n)和h(n)分别为： 和 a为常数，且1a，试求x(n)和h(n)的线性卷积。 计算线性卷积时，一般要分几个区间分别加以考虑，下面举例说明。 解??参看图，分段考虑如下： (1)对于n0； (2)对于0≤n≤4； (3)对于n4，且n-6≤0，即4n≤6； (4)对于n6，且n-6≤4，即6n≤10； (5)对于(n-6)4，即n10。 0 n x(n) 4 0 n h(n) 6 n-6 m h(n-m) n 图解说明 0 m x(m) 4 0 m h(m) 6 -6 m h(0-m) 0 6 (1) n0 n-6 m h(n-m) n 0 (2) 0≤n≤4 n-6 m h(n-m) n 0 4 (3) 4n≤6 n-6 m h(n-m) n 0 4 6 n-6 m h(n-m) n 0 6 (4) 6n≤10 10 (5) n10 n-6 m h(n-m) n 0 4 (2) 0≤n≤4 n-6 m h(n-m) n 0 4 图解说明 (2)在0≤n≤4区间上 n-6 m h(n-m) n 0 4 0 m x(m) 4 (3)在4n≤6区间上 n-6 m h(n-m) n 0 4 6 0 m x(m) 4 (4)在6n≤10区间上 n-6 m h(n-m) n 0 6 10 0 m x(m) 4 综合以上结果，y(n)可归纳如下： 卷积结果y(n)如图所示 6 n y(n) 10 0 4 [例] 设有一线性时不变系统，其单位取样响应为 解： 分段考虑如下： (1)对于n0； (2)对于0≤n ≤ N－1； (3)对于n?N。 (2)在0?nN 区间上 (3)在n?N 区间上 (1) (2) (3) y(n) 例 设有一线性时不变系统，其 3 1 4 2 x(m) m 0 1 2 3 4 2 1 5 h(m) m 1 0 2 3 4 解： m 0 -2 -3 -4 -1 1 h(-m) -3 -1 1 2 0 m h(1-m) -2 3 -1 1 2 0 m h(2-m) -2 n y(n) -1 1 2 0 -2 3 4 5 6 6 5 24 13 22 10 3 1 4 2 x(m) m 0 1 2 3 4 对有限长序列相卷，可用竖乘法 注：1. 各点要分别乘、分别加且不跨点进位； 2. 卷和结果的起始序号等于两序列的其实序号之和。 由上面几个例子的讨论可见， h(n) x(n) y(n) 设x(n)和h(n)两序列的长度分别是N 和M ，线性卷积后的序列长度为(N + M -1)。 线性卷积满足以下运算规律： 交换律 h(n) x(n) y(n) x(n) h(n) y(n) 结合律 分配律 h1(n) x(n) y(n) h2(n) h1(n) h2(n) x(n) y(n) h1(n) x(n) y(n) h2(n) + h1(n)+ h2(n) x(n) y(n) 序列本身与单位取样序列的线性卷积等于序列本身： 如果序列与一个移位的单位取样序列?(n-n0)进行线性卷积，就相当于将序列本身移位n0： [例] h1(n) x(n) y(n) h2(n) 求系统的输出y(n)。 m(n) 解：设级联的第一个系统输出 m(n) 1.2.4 系统的因果性和稳定性 在系统中，若输出y(n)只取决于n时刻，以及n时刻以前的输入，即 称该系统是因果系统。 对于线性时不变系统，具有因果性的充要条件是系统的单位取样响应满足： 如 因果系统是指输出的变化不领先于输入的变化的系统。 稳定系统 对一个线性时不变系统来说，系统稳定的充要条件是单位取样响应绝对可和，即 稳定系统是指对于每个有界输入x(n)，都产生有界输出y(n)的系统。即如果|x(n)|≤M(M为正常数)，有|y(n)|+∞，则该系统被称为稳定系统。 [例] 设某线性时不变系统，其单位取样响应为 式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性。 解： 由于n0时，h(n)=0，