单片机与PC机通信协议(RS232).docVIP

帧格式如下： 功能号 [FD] 数据长度 [LB] 数据1 [DS] … 数据n [DS] 校验和 [CS] 其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。 差错控制与校验采用纵向冗余校验（LRC）。 发送方校验和生成方法： 将FD、LB、DS域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，最后将所得的和（单个字节）取补码作为检验和（CS）。 生成校验和的函数为： static unsigned char LRC(auchMsg，usDataLen) /* 函数返回 unsigned char 类型的 LRC 结果*/ unsigned char *auchMsg ; /* 要计算 LRC 的报文*/ unsigned short usDataLen ; /* 报文的字节数 */ { unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 初始化 */ while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区 */ uchLRC += *auchMsg++ ; /* 缓冲区字节相加，无进位 */ return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ; /* 返回二进制补码 */ } 接收方校验方法： 将所有接收到的数据，即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，若结果为零（低字节）则传输无错，否则出错。 应答： 接收方对接收数据进行校验后，若无错则向发送方发送传输无错应答帧，若有错则向发送方发送传输出错应答帧。 所需通信数据分为：数据帧、命令帧、应答帧 上行数据：下位机（单片机）向上位机（PC机）传送数据 ⑴ 初始化上位机(IPC)：FD=0x01 (InitPC) 单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机，初始化PC机端的可视化程序。PC机上的可视化程序完成初始化后，应向单片机发送初始化完毕命令。 帧格式： 功能号 IPC 数据长度 [LB] 数据 [DS] 校验和 [CS] 其中数据域格式如下： 参数号1 参数1 …… 参数号n 参数n ⑵ 发送模拟器状态信息：FD=0x02 (SendMsgToPC) 包括：轿厢位置，轿厢状态——上行/下行/停止，轿厢运行速度 帧格式： 功能号 [FD] 数据长度 [LB] 轿厢位置 低字节 轿厢位置 高字节 轿厢状态 轿厢行速 校验和 [CS] 其中轿厢状态： 上行——0x05 下行——0x0A 停止——0x00 ⑶开门命令：FD=0x03 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑷开门到位命令：FD=0x04 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑸关门命令：FD=0x05 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑹关门到位命令：FD=0x06 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑺询问上位机是否准备好：FD=0x07 (IfPCReady) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] 下行数据：上位机（PC机）向下位机（单片机）传送数据 ⑴上位机准备好：FD=0x11 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑵初始化完毕：FD=0x12 (PCInitFinish) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑶修改模拟器参数：FD=0x13 (AlterPara) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑷完成修改模拟器参数：FD=0x14 (FinishAlterPara) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑸下送模拟器参数：FD=0x15 (SendParaToMCU) 帧格式： 功能号 [FD] 数据长度 [LB] 数据 [DS] 校验和 [CS] 其中数据域格式如下： 参数号1 参数1 …… 参数号n 参数n 应答帧： ⑴接收到的数据无错：FD=0xF1 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] ⑵接收到的数据出错：FD=0xF2 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS] 模拟器运行流程图 修改模拟器参数流程图 ?模拟器参数定义 //参数号定义 #define ID_Total_Floors 1 #define ID_Special_Floor_A 3 #define ID_Special_Floor_B 5 #define ID_ID_Observe_Para 7 #define ID_Dist_Bottom_Limit_Location 10 #define