第4章键盘输入与中断.docVIP

第4章 键盘输入及中断 4.1概述 键盘是计算机最基本、最重要的输入设备之一，作为微型计算机，单片机也不例外。 键盘的工作任务大体可分为以下三项：①按键识别，即判断有无按键按下；②求键值，即在确认有按键按下时，具体判断是哪个按键被按下，并求得相应的键值；③执行操作，即依据键值，执行对应的操作或任务。 键盘可分为编码键盘和非编码键盘两大类。我们熟悉的台式计算机或笔记本电脑使用的键盘属于编码键盘，它由多个按键与专用驱动芯片组合而成，其按键识别和键值的获得，全部依靠硬件来完成。而单片机应用系统中使用的键盘，绝大多数属于非编码键盘，其按键与单片机直接连接，而按键识别和键值的获得，必须通过单片机的软件来完成。图4-1是单片机应用系统中经常使用的非编码键盘的实物图，其中图（a）是一个按钮，在单片机术语中被称为“独立按键”；图（b）是将16个独立按键排成4行4列的矩阵形式，在单片机的术语中被称为行列式键盘或矩阵键盘。本章重点介绍独立按键和矩阵键盘。 图4-1 单片机应用系统中常用的非编码键盘 中断，是单片机应用系统开发中一个非常重要的概念，也是单片机最重要的功能之一。本章在引入中断概念之后，将中断与键盘、中断与数码管结合，借助这些综合性的应用实例，介绍51单片机的外部中断、定时/计数器中断的特点及具体使用方法。 4.2独立按键 独立按键，是指每个按键占用一根I/O口线，如图4-2所示，8个独立按键占用了8根I/O引脚。图（a）中每个按键连接一个上拉电阻，用来保证在无键按下时，单片机I/O口引脚处于可靠的高电平状态，以防止各种干扰可能引起的误操作。51单片机引脚悬空时即为高电平状态，所以在某些要求不高的场合，上拉电阻也可以不接，如图4-2（b）所示。 （a） （b） 图4-2 独立按键的连接方式 独立按键适用于按键数量较少的场合，其特点是各按键相互独立，电路配置灵活，软件结构简单。当按键数量较多时，I/O口线的占用就较多，电路结构的复杂度也会提高。 4.2.1独立按键的结构 单片机系统中常用的独立按键是轻触按键，其实物如图4-3(a)所示，在电路中的符号如图4-3(b)所示，图4-3（c）则是其内部结构图。 图4-3(a)轻触按键实物图 图4-3(b)轻触按键电气符号 图4-3(c)轻触按键结构图 不难发现，轻触按键电路符号为2个引脚，而实物却是4个引脚。从其结构图4-3(c)可以看出，实物按键的4个引脚分为两组，引脚1和2为一组，引脚3和4为一组，每组引脚在按键内部彼此连通。实际应用时，从两组引脚中各任意选择一只引脚，组合使用即可。例如，选择引脚1和3，或者选择引脚2和4，来作为开关按钮均可。在单片机硬件电路设计中，为保证整个按键在电路安装或焊接时的机械强度，并允许大电流通过，四个引脚一般都会使用。 4.2.2独立按键实例1——按键计数 功能说明：两个独立按键K1和K2， K1每按下一次，数码管上显示的数值就加1；K2每按下一次，数码管上显示的数值就减1。数码管显示的数值范围是0~9。当数码管当前显示数值为9时，再按下K1键，数码管显示数值0；当数码管当前显示数值为0时，再按下K2键，数码管显示数值9。 硬件说明： 1、 硬件电路连接如图4-4所示。按键选用轻触按键，按键K1和K2分别连接单片机的P3.2和P3.3两只引脚； 2、数码管选用共阴极数码管，使用74HC573驱动段码数据，公共端直接接地。 图4-4 独立按键计数硬件连接图 软件说明： 1、通过不断读取并查看按键连接端口引脚P3.2和P3.3的状态，实现按键识别； 2、按键识别后，通过设置计数器来记录按键次数，并将数据及时送到P0口显示。 程序清单如下： #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit k1=P3^2; sbit k2=P3^3; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; char num=0; //************************************************************ void delay(uchar i) //延时子函数 { uchar j,k; for(k=0;ki;k++) for(j=0;j110;j++); } //*************