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目 录 第一部分 A系统篇第一章 系统概述第二章 第部分 控制技术--------------------- 实验一 模/数、数/模转换实验------------------------------ 实验 模/数、数/模转换实验-------------------------------- 实验 平滑与数字滤波实验---------------------------------- 实验 积分分离PID控制实验------------------------------------ 实验 大林算法 ----------------------------------------------- 实验 直流电机闭环调速实验---------------------------------- 实验 电烤箱闭环控制实验----------------------------------- 第一部分 ATC2007系统篇 第一章 ATC2007系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了ATC2007实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件ATC2007，通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、系统构成 ATC2007系统由各单元电路、8088_CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成。 信号源发生单元电路： U1 信号源 SG 正弦波单元： U2 正弦波 SIN 运算模拟单元电路： U3～U8 反向器单元： U9 状态指示灯单元： U10 指示灯 D 电位器单元： U11 P 单节拍脉冲发生单元： U12 单脉冲 SP 非线性用单元电路： U13 NC 特殊运算环节单元： U14 －5V电源发生单元： U15 A 驱动单元： U16 DRIVER 微型温度控制单元： U17 TC 电机单元： U18 MOTOR 采样保持器及单稳单元电路： U19 SH 模/数转换单元电路： U20 ADC 数/模转换单元电路： U21 DAC 示波器单元： U22 可变电阻器组单元： U23 8088_CPU单元： U24 RS485通信单元： U25 控制信号单元 U26 第二章 ATC2007集成操作软件使用说明 一、软件的安装 ATC2007实验系统配合集成操作软件 ATC2007可方便地进行各项实验。 该软件可以在Windows98及Windows2K下运行。 二、进入系统 开启PC微机及实验平台的电源开关，启动实验系统，双击“ATC2007计算机控制实验软件”图标，即可进入集成环境。根据您所使用的通讯端口设置 “选择串口”——COM1或COM2。 图3.1 集成软件操作界面 三.、文件操作（File） 在图3.1所示的操作界面中，选择文件菜单可新建文件或打开已有的文件，进行源文件的编辑操作（图3.2 文件编揖操作界面）。屏幕显示： 图3.2 文件编揖操作界面 当打开源文件编辑窗口后（菜单会发生相应的变化），可利用菜单中所提供的功能对源程序进行输入、修改、保存等操作。在对源程序进行修改的过程中，用户应先定义需要修改的程序块，然后可使用“编辑”莱单中的复制（C）、剪切（T）、粘贴（P）和撤消（U）等功能。当源程序编辑修改完毕后，可将文件进行保存，保存时默认的扩展名“。ASM”。 四、汇编程序（Masm） 在图3.2所示的界面中，选择“编译”菜单中的“汇编”项，即可对源文件进行汇编，系