14第16章第17章1-2节.pptVIP

例题2：小车重 P1= 2kN , 车上有一人，重 P2 = 0.7 kN , 车与人以共同速度 V0 在光滑直线轨道上匀速行驶 . 如人以相对于车的水平速度 u 向左方跳出 , 如图示。求小车增加的速度。 u V0 解: 取小车、和人组成的系统为研究对象， 画出受力图。 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y 所以 Px = c ( 恒量 ) 根据质点系的动量守衡定理： Px = Px0 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y Px = Px0 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y 2. 动量矩定理 一、动量矩 O A mv r 质量为 m 的质点 A , t 时刻动量为 mv , O 为空间任一固定点。 d 1、质点的动量矩 O A mv r MO(mv) d 动量矩是一个矢量。 质点M 的动量 mv 对固定点O 点的矩，定义为 质点对O 点的动量矩。 O A mv r MO(mv) =r ? mv MO(mv) d 方向：垂直于 r、mv 所在的平面，指向由右手螺旋法则判定。 大小： ? 2、质点对固定轴的动量矩 3、质点系的动量矩 质点系中所有质点的动量对于固定轴的矩的代数和，称为质点系对固定轴的动量矩。 其中 xi，yi 及 vxi，vyi 分别为位置坐标及速度的投影值。 4、定轴转动刚体的动量矩 ri x y z mi vi ? ri x y z mi vi ? 质点的 Mi 动量( mivi ) 对z 轴动量矩为 ri x y z mi vi ? 刚体对转轴 z 的动量矩 ri x y z mi vi ? 令 Jz 称为刚体对转轴的转动惯量。 ω为刚体转动的角速度。 ri x y z mi vi ? LZ = Jz ?ω 二、动量矩定理 m1 m2 mi mj mn x y z mi vi Fei Fii 第 i 个质点：质量为 mi 动量为 mi vi 外力 Fei 内力Fii 将上式两端对时间求一阶导数，得： 质点系对固定轴的动量矩定理：质点系对某固定轴的 动量矩对时间的导数，等于作用在质点系上全部外力对 该轴力矩的代数和。 （14） 质 点 的 运 动 微 分 方 程 动 量 动 量 矩 定 理 前 课 回 顾 1. 刚体的平面运动可分解成平动和转动这两种基本运动。 刚体的平面运动(绝对运动) 随同基点的平动(牵连运动) 绕着基点O?的转动(相对运动) = + 2. 平面图形内各点的速度 (1) 速度合成法（基点法） (2) 速度投影法 (3) 速度瞬心法 静力学 研究力系的简化与平衡问题.以及物体的受力分析方法. （不涉及不平衡的情况） 运动学 研究物体运动的几何性质而不涉及引起物体运动的原因 动力学 将力与运动联系起来，研究物体受力及机械运动之间的关系. 第16章 质点的运动微分方程 §17-1 动量定理 §17-2 动量矩定理 动力学的基本定律 (14) 内 容 提 要 2.质点运动微分方程 3.动量定理 4.动量矩定理 重点：动量、动量矩概念， 简单的刚体计算 一. 研究对象： 二. 力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 2. 质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。 1. 质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 引 言 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 三. 动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离不变的质点组成。又称为不变质点系。 质点是物体最简单、最基本的模型，是构成复杂物体系统的基础，质点动力学基本方程给出了质点受力与其运动变化的关系。 1 动力学的基本定律 质点动力学的基础是三个基本定律，这些定律是牛顿在 总结前人研究成果基础上提出的，称为牛顿三定律。 不受力作用的质点（包括受平衡力系作用的质点），不是 处于静止状态，就是保持其原有的速度（包括大小和方向） 不变，这种性质称为惯性。 第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 二、第二定律（力和加速度之间的关系定律） 质点的质量与加速度的乘积等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 两