工程测量6测量误差的基本知识.ppt

《工程测量》 北京科技大学土木学院 晏剑斌 第六章 测量误差的基本知识 6-1 测量误差概述 6-2 评定精度的标准 6-3 误差传播定理 6-4 等精度直接观测值的最可靠值 6-5 权 * * 测量误差 测量结果不可避免地存在误差！ 产生测量误差的原因 1．测量仪器 2．观测者 3．外界条件 观测条件 等精度观测 非等精度观测 测量错误(粗差) 步步有检核 按影响性质分类 1．系统误差 2．偶然误差 6-1 测量误差概述 系统误差 在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号表现出系统性，或按一定的规律变化，那么这类误差称为系统误差 水准仪的i角; 水准尺的零点差； 水准尺的倾斜；… 水平角观测中的2C; 竖直角观测中的x; … 钢尺量距中的尺长误差; 温度影响； 垂曲； 定线不准； 拉力不准；… 处理办法? 1. 检校仪器，把系统误差降低到最小程度。 2. 加改正数，在观测结果中加入系统误差改正数。 3.采用适当的观测方法，使系统误差相互抵消或减弱。 6-1 测量误差概述 系统误差 偶然误差 在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号都表现出偶然性，这类误差称为偶然误差或随机误差。 就单个偶然误差而言，其大小和符号都没有规律性，呈现出随机性，但就其总体而言却呈现出一定的统计规律性,而且,随着观测次数的增加,偶然误差的统计规律愈加明显。 例如： 对358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差? ( ?=三角形内角测量值-180o ） 其结果如表5-1，图5-1, 分析三角形内角和的误差?i的规律。 6-1 测量误差概述 偶然误差 表6-1 偶然误差的统计 误差区间 负误差 正误差 总数 Δ K K/n K K/n K K/n 0~3 45 0.126 46 0.128 91 0.254 3~6 40 0.112 41 0.115 81 0.226 6~9 33 0.092 33 0.092 66 0.184 9~12 23 0.064 21 0.059 44 0.123 12~15 17 0.047 16 0.045 33 0.092 15~18 13 0.036 13 0.036 26 0.073 18~21 6 0.017 5 0.014 11 0.031 21~24 4 0.011 2 0.006 6 0.017 24以上 0 0 0 0 0 0 Σ 181 0.505 177 0.495 358 1.000 5-1 测量误差概述 偶然误差 偶然误差的统计特征 1.有限性：在有限次观测中，偶然误差小于一定的限值。 2.渐降性：误差小的出现的概率大 3.对称性：绝对值相等的正负误差出现的概率相等 4.抵偿性：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均值趋于零。 5-1 测量误差概述 偶然误差 * -24 -21 -18-15-12-9 -6 -3 0 +3+6 +9 +12+15+18+21+24 X=? K/n 频率直方图 5-1 测量误差概述 偶然误差 当n?∞，Δ?0时，频率直方图上部的折线变成了一条光滑的曲线，称为正态分布密度曲线或高斯曲线 高斯根据偶然误差的四个特性推导出该曲线的方程式为： 式中σ为与观测条件有关的参数 怎样来衡量一组等精度观测值的精度？ ? 频率直方图 能否用一个简单的数字来反映误差分布情况？ 平均误差 方差 标准偏差（中误差） 当n有限时，所求均为估值，测量中常用 m 来表示σ的估值，并称之为中误差 6-2 评定精度的标准 按观测值的真误差计算中误差 次序 第一组观测 第二组观测 观测值l Δ Δ2 观测值l Δ Δ2 1 180°00ˊ03 +3 9 180°00ˊ00 0 0 2 180°00ˊ02 +2 4 179°59ˊ59 -1 1 3 179°59ˊ58 -2 4 180°00ˊ07