第九章扭转重点.ppt

第九章 扭转 §9-1 引言 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §9-4 圆轴扭转横截面上的应力分析 §9-4 圆轴扭转横截面上的应力分析 § 9-5、圆轴扭转破坏与强度条件 § 9-5、圆轴扭转破坏与强度条件 § 9-5、圆轴扭转破坏与强度条件 § 9-6 圆轴扭转变形与刚度条件 * * * * 扭转：以横截面绕轴线作相对旋转为主要特征的变形形式。 使杆产生扭转变形的外力偶，称为“扭力偶”，其矩，称为“扭力偶矩”，简称“扭矩”。 一般扭矩可以直接计算 §9-2 动力传递与扭矩图 1、按输入功率和转速计算扭矩 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知 轴转速－n r/min（转/分钟） 输出功率－Pk kW(千瓦) 求：力偶矩Me T = Me 2、扭矩和扭矩图 §9-2 动力传递与扭矩图 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为 负(-) §9-2 动力传递与扭矩图 扭矩图 §9-2 动力传递与扭矩图 解: (1)计算外力偶矩 由公式： 得 (2)计算扭矩 (3) 扭矩图 1、 圆轴扭转平面假设 变形后，横截面仍保持平面，形状大小间距均不变。 圆轴扭转时，各横截面如同刚性圆片，仅绕轴线做相对转动，该假设称为“圆轴扭转平面假设”。 2、 纯剪切与切应力互等定理 微体上仅存在切应力而无正应力，这种应力状态称为“纯剪切”。 3、切应力互等定理 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 在微体的两个互相垂直截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，而方向则均指向或者离开该交线。此规律称为“切应力互等定理”。 4、剪切胡克定律 其中，比例常数G 称为切变模量。常用单位GPa §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 钢的切变模量75-80GPa 对各向同性材料可以证明，弹性常数E、G、μ存在关系 表明3个常数只有2个是独立的 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 ：扭转角 扭率，表示距离为单位长度两横截面的相对扭转角。 §9-4 圆轴扭转横截面上的应力分析 圆轴横截面上任一点的切应变与该点到截面中心的距离成正比，与扭率成正比。 微元上内力为： 微元对O点力矩为： 由此可得，其扭矩为： 定义为极惯性矩（cm4）。 称为圆轴的扭转截面系数（section modulus in torsion）。 对于外径为D，内径为d的空心圆轴： 对于实心圆轴： 对于薄壁管： 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 解： 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 例题 §9-4 圆轴扭转横截面上的应力分析 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 空心轴 d2＝0.5D2=23 mm §9-4 圆轴扭转横截面上的应力分析 确定实心轴与空心轴的重量之比 空心轴 D2＝46 mm d2＝23 mm 实心轴 d1=45 mm 长度相同的情形下，二轴的重量之比即为横截面面积之比： § 9-4 、圆轴扭转时截面上的应力计算 扭转失效： 扭转极限应力 塑性：扭转屈服应力 脆性：扭转极限应力 轴的强度条件： 材料的扭转许用切应力： 因此为保证轴工作时安全，应满足： 对于等截面圆轴： 圆轴合理截面与减缓应力集中 所以，材料应放在远离圆心的部位，轴应作成空心的较合适。 但R0/δ不能过大，否则扭转时将产生局部失稳（褶皱）现象。 单位长度扭转角 扭转刚度条件 许用单位扭转角 § 9-6 圆轴扭转变形与刚度条件 许用单位转角对于一般传动轴在0.5(度/米)-1 (度/米)之间 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]， 设计截面 已知D 和[τ]，确定许可载荷 已知T 、D 和[φ/]，校核刚度 已知T 和[φ/]，设计截面 已知D 和[φ/]，确定许可载荷 传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A 输入功率P1=400kW，从动轮C，B 分别输出功率P2=160kW，P3=240kW。已知[τ]=70MPa，[φˊ]=1°/m，G=80GPa。 (1)试确定AC 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AC 和BC 两段选同一直径，试确定直径d； (3)主动轮和从动轮应如何安