第一站20上料检测站.pptVIP

上传自己文件夹到 \\192.168.2.1 公共文件\自己班级的文件夹 2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位用X1常开触点；黑色低电位，用X1常闭触点）、没有工件低电位 如何按控制要求编程？ 1.画出流程图。 （1）找准工作条件（转移条件） （2）找准负载（运行的） （3）分清动作顺序（转移目标） 2.按流程图，编写SFC图 控制要求二 上电后复位灯闪（Y11）;按下复位按钮（X11）后， 执行复位（二号气缸缩回）;复位完毕（包括传送带 上无工件）之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工 件（Y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出， 5S后根据2号传感器 对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯 （Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀” 声，持续时间都为4秒，4S后电机再启动（Y0），同 时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工 件，电机停止；等工件拿走后，返回到推出工件，循 环。 实验九 上料检测站(一) 一、实验目的 1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。 二、实验设备 1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、上料检测站（第一站）的设备。 三、实验步骤 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 控制面板（I/O） 接线布置（I/O） （一）系统结构 输入部分： 物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2） 输出部分： 电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1） Y002 报警灯 X002 3号传感器 Y004 2号气缸伸出 X004 1号气缸上极限 X006 2号气缸上极限 Y005 2号气缸收回 X005 2号气缸下极限 Y003 1号气缸推出 X003 1号气缸下极限 Y001 蜂鸣器 X001 2号传感器 Y000 回转电机 X000 1号传感器 输出 输入 1号传感器： 检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位 3号传感器： 检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位 气缸： 处于相应的极限位，对应的极限变成高电位 （二）控制要求： (1) 上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位(二号气缸缩回Y5)，检测到复位完毕之后(X5),开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件(X0)，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件电机停止;等工件拿走后,返回到推出工件。 X16 Y12 Y15 Y16 M5 上电 M1 复位完毕 执行复位 开始灯闪 M2 开始 一号气缸上升 M3 1号检测 有工件 电机转动 M4 3号有工件 工件拿走 M2 M0 复位按钮 复位灯闪 X2 X2常闭触点 X0常开触点 X5 Y5 Y3 Y0 工件拿走 X16 S20 X16↑ S21 X5 S22 X10 S23 X0 电机转动 S24 X2=0 工件拿走 S22 S0 X11 (Y11) M8013 (Y5) (Y10) M8013 (Y3) (Y0) 常闭触点 电机转动 X2↑