实验九上料检测站一.pptVIP

* 柔性模块实验室 * 柔性模块实验室 实验九 上料检测站(一) 一、实验目的 1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。 二、实验设备 1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、上料检测站（第一站）的设备。 三、实验步骤 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 控制面板（I/O） X16 Y12 Y15 Y16 接线布置（I/O） （一）系统结构 输入部分： 物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2） 输出部分： 电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1） Y002 报警灯 X002 3号传感器 Y004 2号气缸伸出 X004 1号气缸上极限 X006 2号气缸上极限 Y005 2号气缸收回 X005 2号气缸下极限 Y003 1号气缸推出 X003 1号气缸下极限 Y001 蜂鸣器 X001 2号传感器 Y000 回转电机 X000 1号传感器 输出 输入 输入部分电位介绍 1号传感器： 检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位 2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位、黑色低电 位）、没有工件低电位 3号传感器： 检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位 气缸： 处于相应的极限位，对应的极限变成高电位 （二）控制要求： (1)、上电后执行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件，等工件拿走后完成一个循环；返回。 将个人文件夹复制到中自己班级的文件夹内 (2)、上电后复位灯闪（Y11），按下复位按钮（X11）后，执行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），同时二号气缸上升(Y4)，等待对工件进行颜色检测，5s后根据颜色作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，电机再启动（Y0），同时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工件，等工件拿走后完成一个循环；返回。