传感器第3章1应变式.ppt

电阻式传感器的基本原理是将被测非电量 转换成电 阻值，通过对电阻值的测量来达到测量非电量的目 的。 主要学习：电阻应变式和固态压阻式。 电阻式传感器 第 3 章 电阻式传感器 电阻应变式传感器是一种利用电阻应变片将应变转换为 电阻变化的传感器，任何非电量，只要能设法转换为应 变，都可以利用电阻应变片进行测量，因此可用来测量 力、压力、位移、应变、扭矩、加速度等 。 1.电阻应变式传感器构成原理及信号变换原理 1）电阻应变式传感器的构成原理 第 3 章 电阻式传感器 2) 信号变换原理 被测非电量 弹性敏感元件 一定关系 应力 应变 挠度 一定关系 电阻变化 测量电路 一定关系 电压 电流 变化量 用符号表示为： 反映 3) 电阻应变式传感器的特点 （1）理论技术成熟，得到广泛应用于各个领域，是 测试和控制的主要方法； 第 3 章 电阻式传感器 （2）结构简单、尺寸小，使用方便、性能稳定可靠； （3）可实现过程中的自动化和多点同步测量及遥测； （4）灵敏度较高、测量速度快，适合静、动态测量； （5）分辨力高能测出极小的应变。 （6）价格便宜可实现多种物理量的测量。 2. 应变片的工作原理 1）构成原理及信号变换原理 （1）构成原理 （2）变换原理 反映 第 3 章 电阻式传感器 3.1应变式传感器常用的弹性敏感元件（自学） 弹性圆柱（F与 关系） 悬臂梁（等截面梁，变截面梁） （挠度或位移与F的关系） 弹性圆环（应变挠度与F的关系） 周边固支圆形平膜片 弹性筒 扭转圆柱 3.2 金属应变式传感器 电阻应变片可分为金属电阻应变片与半导体应变片两类。 3.2.1金属电阻应变片 （一）常见的金属电阻应变片有丝式和箔式两种。 1）丝式：主要结构是由做成栅状的电阻丝（敏感栅）、 绝缘基片、覆盖层和引线四部分组成。 1— 基底 2— 敏感栅 3— 覆盖层 4— 引线 第 3 章 电阻式传感器 (1)基底—— 为保持敏感栅固定的形状、尺寸和位 置，通常用粘结剂将它固结在纸质或胶质的基 底上。一般为0.02～0.04mm (2)敏感栅—— 应变计中实现应变-电阻转换的敏感 元件。其电阻值一般在100Ω以上 (3)盖层—— 用纸、胶作成覆盖在敏感栅上的保护 层；起着防潮、防蚀、防损等作用 (4)引线—— 它起着敏感栅与测量电路之间的过渡 连接和引导作用。 第 3 章 电阻式传感器 （二）金属的电阻应变特性 当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生 变化，这种效应称为电阻应变效应。 设有一段长为l，截面积为A，电阻率为ρ的导体(如金属 丝)，它具有的电阻为：??????? ??????????????????????????????????????? ????当它受到轴向力F而被拉伸(或压缩)时，其l、A和ρ均发生 变化，如图所示，因而导体的电阻随之发生变化。通过对式 两边取对数后再作微分，即可求得其电阻相对变化：?????? 第 3 章 电阻式传感器 式中? —材料的轴向线应变，常用单位με(1με =1×10-6mm/mm);??? 其中? r—导体的半径，受拉时r缩小； ? μ—导体材料的泊松比。 可得： ?????????? 勃底特兹明(Бриджмен)通过实验研究发现，金属材 料的电阻率相对变化与其体积相对变化之间有如下关系：????????? ? 第 3 章 电阻式传感器 式中? C—由一定的材料和加工方式决定的常数；?????????  ---金属丝材的应变灵敏系数(简称灵敏系数)。 ?上式表明：金属材料的电阻相对变化与其线应变成正比。 这就是金属材料的应变电阻效应。 （三）横向效应 金属应变计的敏感栅通常都呈栅状。它由轴向纵栅和圆弧横 栅两部分组成，如图(a)所示。由于试件承受单向应力时，其表面处于平面应变状态中，即轴向拉伸εx和横向收缩εy。粘贴在试件表面上的应变计，其纵栅和横栅各自 主要分别敏感εx和εy（如图(b)），从而引起总的电阻相 对变化为: 第 3 章 电阻式传感器 因为 ，又令 ，得： 结论：1）单丝应变片工作式为 2）应变栅工作式为 3）因栅灵敏度小于单丝灵敏度，故称横向效应。 第 3 章 电阻式传感器 (四） 1）金属丝式应变片有回线式和短接式二种，如图所示。 回线式最为常用，制作简单，性能稳定，成本低，易粘贴， 但其应变横向效应较大。 短接式应变片两端用直径比栅线直径大5～10倍的镀银丝短 接。优点是克服了横向效应