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第三讲 嵌入式控制系统技术专题 教学目的 教学要求（考核要点 ） 教学参考资料 第三章 嵌入式控制器应用技术分析 3.1.2 嵌入式系统的特点 3.1.3嵌入式系统软件的特征 3.1.4嵌入式系统的开发设计 3.2嵌入式控制器特点与分类 3.2.2 嵌入式控制器的分类及其相关特性分析 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 2、嵌入式微处理器与工业控制计算机的比较 SBS PC/104介绍 （) SBS PC/104性能指标特点 4、RTOS是嵌入式系统的软件开发平台 （Real Time Operation System） 嵌入式系统的软件开发资源 5、实时多任务操作系统简介 (Real Time multi-tasking Operation System) 2）嵌入式实时操作系统特点 3） 典型嵌入式实时操作系统 （2） DCX嵌入式实时操作系统 （3） 嵌入式操作系统iRMX EMB （4） Windows CE 嵌入式系统 嵌入式微控制器（Microcontroller Unit, MCU） 微控制器的特点 嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor EDSP) 嵌入式片上系统 (System On Chip) 3.3 嵌入式微控制器应用分析 单片机(微控制器)的发展背景及其对自动化控制的影响 3.3.2 通用微控制器的硬件结构与组成 二 微控制器的内部基本组成 典型结构图示 3.3.3微控制器系统的软件资源 3.3.4 微控制器的分类和指标 二 、微控制器重要的性能指标分析 重要的性能指标分析(续) 3.3.5 微控制器应用系统设计分析 微控制器、微控制器系统与微控制器应用系统图示 二、微控制器开发应用系统的特点 三、微控制器应用系统的软、硬件开发方法（步骤） 1、方案论证 2、微控制器应用系统的硬件电路设计要点 3、单片机应用系统的应用软件设计要点 4、单片机应用系统的软、硬件电路调试 5、单片机应用系统的脱机运行分析 四 、微控制器（单片机）开发工具分析 单片机开发工具分类： 开发工具图示： 3.3.7 PIC 16/17系列单片机及其 开发系统MPLAB的应用分析 一 PIC系列微控制器硬件结构特点 二 PIC系列微控制器技术性能特点 三 PIC系列微控制器系统结构 PIC 16Cxx系列单片机------16F84介绍 二 PIC 16F84单片机结构分析 一 外形图 二PIC16F84方框图 三 PIC16F84的存储器结构1 PIC16F84的程序存储器结构 4 指令应用简介 （2） ADDWF - w 和 f 相加句法： [label] ADDWF f，d操作数：0＜f＜127 d = [0，1]操作：(W) + (f ) 送 (dest) 对STATUS的影响：C、DC、z 说明：W寄存器的内容与“f”寄存器的内容相加。如果“d”为0．结果存入W寄存器；如果“d”为1，结果存回“f”寄存器。字数：1周期数:1例： ADDWF FSR，0 指令执行前 W＝0x17 FSR＝0xC2 指令执行后 W＝0xD9 FSR＝0xC2 （3）ANDLW 常数和W相与句法： [ ] ANDLW k操作数 0＜k＜255操作 W AND （k）送（W）对STATUS的影响：Z编码 11 1001 kkkk kkKk 说明：W寄存器的内容和8位常数“k”相与。结果放回W寄存器字数：1周期数：1例： ANDLW 0X5F指令执行前 W＝0XA3指令执行后 W＝0X03 （4）ANDWP - W 和 f 相与句法： [label] ANDWF f，d操作数：0＜f＜127d =[0，1]操作：(W) AND (f) 送(dest)对STATUS的影响：Z编码： 00 0101 dfff ffff  说明：W寄存器和“f”寄存器相与。如果“d ”为0结果 存入寄存器；如果“d”为1结果存回“f ”寄存器。字数：1周期数：1例： ANDWF FSR 1 指令执行前 W＝0x17 FSR=0xC2 指令执行后 W＝0x17