第二章坐标系统和时间系统2,3.pptVIP

第三节 坐 标 系 统 ① 惯性坐标系（CIS）:在空间不动或做匀速直线运动的坐标系。 这种理想的坐标系在实际应用中是难以建立的，通常根据统一的约定建立近似的惯性坐标系，称为协议惯性坐标系。 ② 协议天球坐标系：以某一约定时刻t0作为参考历元，把该时刻对应的瞬时自转轴经岁差和章动改正后作为Z轴，以对应的春 分点为X轴的指向点，以XOZ的垂直方向为Y轴方向建立的天球 坐标系。是一种近似的惯性坐标系。 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 2)协议天球坐标系转换到瞬时平天球坐标系 二者的差异是由于岁差引起的，可经坐标系的旋转来进行转换。 第三节 坐 标 系 统 3）瞬时平天球坐标系转换到瞬时天球坐标系 二者的差异是由于章动引起的，可经坐标系的旋转来进行转换。 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 2）旋转矩阵 ① 二维直角坐标转换 第三节 坐 标 系 统 ② 三维直角坐标转换 第三节 坐 标 系 统 一般εx ,εy ,εz为微小量，可取 第三节 坐 标 系 统 3.地固坐标系 第三节 坐 标 系 统 4）协议地球坐标系与瞬时地球坐标系之间的转换 二者之间的差异是由于极移引起的： 第三节 坐 标 系 统 5)协议地球坐标系与协议天球坐标系之间的转换 第三节 坐 标 系 统 6）参心坐标系 第三节 坐