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TOSHIBA NV 控制器在热精轧机上的应用
系统拓扑(L1 L2)
过程工艺-2级
2级提供数学过程模型和综合过程功能和必须的基础构造软件 用于准实时过程控制。车间操作中,2级给过程控制(1级)提供参数和接受处理反馈,用于模型更新,宏跟踪,数据采集和报告。限定闭环控制功能包括在2级里
过程控制 1级
1级直接控制电气,液压和气动执行器。1级包括闭环过程控制,各种位置调节器,顺控和设备保护功能。物料微跟踪通过不同区域指示设备运动和提供各种2级宏跟踪功能。
nv-Tool Engineering Maintenance Tool
nv-Tool工具软件支持用户对系统的维护,补充和调试。用来做系统配置,分配nv控制器和其他I/O点。nv-Tool工具有编程,程序调试,硬件配置,在线监控的功能。其他特性包括:
多用户环境同时编辑
系统是基于以太网的服务期-客户端系统
所有数据都存储在工具服务器上,并设有更改限制。用户的PC机时客户端,允许多个工程师同时工作于不同的控制器。
画面系统和控制器可通过画面选择和编辑
主画面详细可显示控制器中的模块详细情况
程序编辑工程师从这进入Navigate 工具进行画面编辑程序
程序编辑在线监测程序逻辑和信号画面图
系统概述
如果是控制系统的问题,借助System Log和Open Detail键,System View键可以提供一个快速、有效的方式进行错误定位
TC-net 100公共存储结构
所有的组态数据存储在工具软件服务器 上,用户PC可以访问
Permissive Fault Diagnostics 许可故障诊断
综合启动条件程序可以包括物理传感器监控通过在各个控制器,传动或执行器里的I/O和控制逻辑。当允许故障发生时,捕获和记录系统条件,并且在HMI界面上显示允许故障信息。允许故障原因能被回溯到同一个HMI界面上的原因。然后使用继电器梯形逻辑表示法给操作员演示引起故障的允许条件。
如果高亮区域包括其他控制器中的逻辑,用其他RLD表示法引导操作员到另外详细逻辑。操作员也可以在请求一个动作如泵启动之前要求诊断。如果没有问题存在,HMI显示没有高亮部分组成。操作员可以放心发起动作。
第一次故障发生时显示如下。在很多情况下清除故障可以解决问题。所有故障逻辑在实时显示中显示一个其他条件中显示,操作员在再次启动之前可能希望清除。这种例子中三个逻辑串显示两个故障(第一次和第二次)
如果操作员在清除第一个故障并且另一个故障仍然存在的情况下再次启动,第一个故障显示将会指示他另一项需要清除。
在一个回路中有32个逻辑触点,在一个程序中有64个回路。可以回溯的嵌套回路数量没有限制。上面例子中一个程序中有3个回路
TOSHIBA NV 控制器在热轧机上的T2剪应用
T2剪布置及功能
T2剪布置在第2部分中间辊道下游、精轧机入口辊道上游区域。
该剪子仅用作中间坯带材头部切头。
该剪子设计为液压传动剪,并由下至上切分。
下剪刃由一个液压缸驱及下曲柄连杆系统传动。
在剪切开始前,上剪刃由液压传动降低 高度并减少上剪刃与下剪刃剪缝距离已避免带材不必要的提升。上剪刃滑板移动由一个曲柄连杆驱动。
上下曲柄连杆系统系统与上下剪刃机械移动同步。
轻型切头剪T2剪下中间板头端,以获得所需的前端质量。
在完成粗轧机后,通过传输辊道自动前进到T2切头剪。
两种剪切模式:
?T2剪固定裁剪长度200?350毫米,由废料运输系统运输。
?超长板剪切需要做多次剪切,如果总的切割长度小于3000毫米,或者,一个长切片都需要报废长度大于5000毫米。长切一块不会下降到溜槽,相反,它会不断输送和T2剪后停在某个辊道,并用废料推推板推离辊道。
剪切模式选择可以通过T2剪控制G318的屏幕上选择操作员模式或二级模式,并且必须在切割序控开始之前选择。
带材的停止由TD进行头端粗略为定位。在自动模式中,切头准备序控将由TD触发,并且剪切序列执行规定的道次程序或所选择的操作者(HMI)。剪切完成后,TD再次控制。
以下结合VTOOL程序实例讲解
F1入口侧导板
精轧机机架F1侧导板位于轧机F1入口侧。目的是在带材进入精轧F1机架前进行对中。设计为自动或手动工作模式。
侧导板由两个侧护板各由并联连接的液压缸驱动。每个活塞驱动的齿轮齿条,其上的驱动侧防护装置被布置。两个小齿轮坐在一个同步轴同时驱动齿条,这样也带动操作侧导板相对方向的同步和平行移动。
侧导板的位置是由安装在一个液压缸上的线性绝对位移传感器进行测量。其由一个伺服阀进行位置控制,另有一个压力控制系统,在对中时进行夹紧力的限制,各自的夹紧力取决于带材的尺寸。
对于油烟
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