第七章平面连杆机构研究课件.pptVIP

摇块机构 定块机构 定块机构 变换机架 B A C 定块机构 B A C 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 A B C 2 4 1 3 变换机架 本章小结 1．铰链四杆机构的基本类型。 2．铰链四杆机构各构件的名称。 3．铰链四杆机构基本形式的判定。 4．铰链四杆机构的基本性质。 5．导杆机构类型与应用。 * * * * * * * * * * 变换曲柄滑块机构的机架与变换曲柄摇杆机构的机架一样，也能得到不同类型的曲柄滑块机构。 此时再改变各杆件的长度，就能得到更多类型的曲柄滑块机构。 * 摇块机构广泛应用于液压、汽压驱动机构中。 * 当曲柄AB1位置顺时针转到AB2，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1, C点的平均速度 曲柄再由AB2位置回到AB1位置时, 摇杆自C2D摆回到C1D，设经历的时间为t2， C点的平均速度 t1t2 所以v2v1。 v1=C1C2/t1 v2=C2C1/t2 摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 行程速度变化系数 铰链四杆机构有无急回运动特性取决于该机构有无极位夹角 三、压力角和传动角 压力角作用在从动件之上的驱动力p与该力作用点绝对速度V