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数控原理与数控机床B卷答案
B卷答案
一、填空: 每空1分,共25分
1、数控机床由加工程序、 输入输出装置、 数控装置 、 伺服驱动装置、 辅助控制装置和机床的机械部件等部分组成。
2、脉冲编码器用于检测数控机床主轴的 转速 、 方向 、和 零位 。
3、在轮廓控制中,为了保证一定的精度和编程方便,通常需要有刀具半径补偿和长度补偿功能。
4、刀库--机械手自动换刀装置由刀库、选刀机构、刀具自动装卸机构及刀具交换机构 四部分组成。
5、数控机床伺服系统是由驱动装置、执行元件、传动机构和检测元件组成的。
6、回转刀架的换刀动作包括抬起、转位、定位、夹紧等。
7、翻译下列英文单词:Human Machine Interface: 人机界面 Manual handle feed mode: 手轮方式 increase pulse code: 增量编码器 Machine zero :机床零点 Lubrication Systems: 润滑系统
二、判断: 每题2分,共20分 Y Y X X Y X X X X Y
三、简答: 每题5分,共40分 1、简述数控装置的作用。 读入数控加工程序,将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能,直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机床的移动,可以获得较高的位置控制精度。
2、数控装置控制主轴驱动方式有哪几种。
1、通过主轴模拟电压输出接口,输出零到正负10V模拟电压至主轴驱动装置,电压的正负控制电机转向,电压的大小控制电机的转速。
2、输出单级性0~10V模拟电压至主轴驱动装置,通过正转与反转开关量信号指定正反转。
3、是选择数控装置输出的12位二进制代码或2位BCD码 3位BCD码 开关量信号至主轴驱动,控制主轴的转速。3、根据下图说明数控机床磁传感器准停机构的工作原理。
采用磁传感器准停时,接受到数控系统发来的准停开关量信号ORT,主轴立即加速或减速至某一准停速度(可在主轴驱动装置中设定)。主轴到达准停速度且准停位置到达时(即磁发体与磁传感器对准),主轴即减速至某一爬行速度(可在主轴驱动位置中设定)。然后当磁传感器信号出现时,主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的闭环控制,目标位置即为准停位置。准停完成后,主轴驱动装置输出准停完成ORE停号给数控系统,从而可进行自动换刀(ATC)或其他动作。
4、根据下图解释某数控系统主轴自动变档工作时序。
当数控系统读到有变化的S指令时,输出响应的M代码,输出信号送至可编程控制器。
50ms后,CNC发出M选通信号,指示可编程控制器读取并执行M代码,选通信号持续100ms。保证50ms后读取时为了使M代码稳定,保证读取的数据正确。
可编程控制器接收到M指令后,立即使M完成信号无效,通知数控系统M代码正在执行。可编程控制器开始对M代码进行译码,并执行相应的变档控制逻辑。
5、滚珠丝杠副轴向间隙是如何形成的?对传动产生何种影响?
答:轴向间隙是指负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的总和。此种间隙直接影响其传动刚度和传动精度,尤其是反向传动精度。一般通过对滚珠丝杠副进行轴向间隙调整和预紧的方式对间隙进行消除。通常采用双螺母预紧方式。
6、述采用直接测量法和间接测量法进行位置检测的区别及各自特点。
用直线式位置传感器测直线位移,用旋转式位置传感器测角位移,则该测量方式称为直接测量。直接测量由于检测装置要和行程等长,故其在大型数控机床的应用中受到限制。 如旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间值,由它再推算出与之相关联的工作台的直线位移,那么该测量方式称为间接测量。这种检测方式先由检测装置测量进给丝杠的旋转位移,再利用旋转位移与直线位移之间的线性关系求出直线位移量。 间接测量由于加入了机械传动链的传递误差,故准确性和可靠性不如直接测量。其优点是无长度限制。
7、数控机床选刀方式有哪几种?各有何特点?
1)顺序选刀:必须严格按加工工序的顺序,在刀库中依次摆放刀具。使用完的刀具,应放回原来的刀座或按顺序放入下一个刀座内。 优点:结构简单,工作可靠。 缺点:不同工序中的刀具不能重复使用,相应地增加了刀的数目和刀库容量。
2)任意选刀:刀具在刀库中可以任意存放,但须有刀具识别装置。 优点:相同的刀具可重复使用,要求的刀具数目和刀库容量减少了。 缺点:结构复杂,换刀工作的可靠性降低。
8、根据如下闭环伺服系统图,解释此系统的组成和控制过程。
系统组成:位置控制模块、伺服驱动装置、伺服电
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