机械工程控制论.docVIP

一、填空 1、机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的 动力学 问题。 2、已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性 3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 2/ω2 。 4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。 6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 惯性 和 延时 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 反馈 。 9、最小相位系统是指???在复平面[S]平面的右半平面没有极点和零点的系统。 10、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输 量的拉氏变换之比。 11、?瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 ?12、?判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统 的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 13、?频率响应是线性定常系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 14、根据校正环节在系统中的连接方式，校正可分为串联校正、反馈校正 顺馈校正。 15、频