自动控制系统的数学模型探析.ppt

重点：第一节 控制系统的微分方程第二节 传递函数第三节 动态结构图设计举例：设计一个低通滤波器（如下图）要求：求出微分方程、传递函数、动态结构图 对于由多个环节组成的各类控制系统的微分方程， 其建立过程可由原理图画出系统方框图， 并分别列写出各环节的微分方程， 再消去中间变量， 即可得到描述该系统的输入量与输出量之间关系的微分方程 （三）练习 建立R、Ｌ、C、串联电路的微分方程 （2）整理方程得： UC（S）= UR（S） / （1+RCS ） 又因为r(t)=1(t)，所以UR（S）=1/S 所以方程得： UC（S）=1/ S .（1+RCS ） （3）把所得方程进行拉氏逆变换得： uct(t)=1-e-t.1/RC * 第一节 控制系统的微分方程 第三章自动控制系统的数学模型 第二节 传递函数 第三节 动态结构图 第四节典型环节的传递函数 第五节 第三章　自动控制系统的数学模型 控制系统的传递函数 第一节 控制系统的微分方程 第一节　控制系统的微分方程 描述系统的输入量和输出量之间的关系的最直接的数学方法是列写系统的微分方程（Differential Equation of Systems）。 当系统的输入量和输出量都是时间t的函数时， 其微分方程可以确