自动控制原理第一章探析.ppt

自动控制原理 自动化 引 言 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 课程学习要面临 数学基础宽而深 控制原理抽象 计算复杂且繁琐 绘图困难 控制理论的内容 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 物质、信息、能量是科学史上最重要的三个基本概念 控制论： 经典控制理论 现代控制理论（智能控制理论） 随后,伯德(H.W. Bode)和尼科尔斯(N.B. Nichols)在1930年代末和1940年代初进一步将频率响应法加以发展,形成了经典控制理论的频域分析法。 建立在奈奎斯特的频率响应法和伊万斯的根轨迹法基础上的理论,称为经典控制理论(或称古典控制理论、自动控制理论),为工程技术人员提供了一个设计反馈控制系统的有效工具。 1947年维纳将反复讨论的学科命名为 Cybernetics，他是从希腊字??????????（相当于英文字 “governor” 原意为“掌舵人”、“驾驭者”）引用来的，汉译为‘控制论’。《控制论：或在动物和机器中的通讯和控制的科学》（Cybernetics or Control and Communication in the animal a