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第四章 间歇运动机构 间歇机构是将机构中原动件的连续运动转换成从动件的时停时动的间歇运动的机构。广泛运用于自动机床的进给机构，印刷机的送纸机构等。本章简单介绍常用的槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇机构。 ⒈ 基本内容 (1)槽轮机构； (2) 棘轮机构； (3) 不完全齿轮机构； (4) 间歇凸轮机构。 ⒉ 学习要求 　了解间歇机构的类型、传动特点和应用场合。 4.1槽轮机构 1.槽轮机构的组成： 槽轮机构是由具有径向的槽2、具有圆销的构件1和机架组成。 当拨盘（构件1）作等速转动时，槽轮2作间歇运动： 在拨盘的圆销A尚未进入从动件槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁住弧β被拨盘上的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动； 当圆销A开始进入槽轮的径向槽时，锁住弧β被松开，圆柱销驱使槽轮转动。 槽轮机构的特点： 　优点：结构简单，工作可靠，传动效率高，在进入和脱离接触时运动比较平稳，能准确控制转动角度。 缺点：槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中。 2.槽轮机构的主要参数 槽轮的槽数Z 为了避免圆销与槽轮的刚性冲击，应保证圆销开始进入和脱离径向槽的瞬时，槽轮的瞬时角速度为零，即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周（O2A垂直O1A)，设Z为均布的径向槽