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Harbin Institute of Technology实验报告课程名称：全景侦察与光电对抗院系：电子与信息工程学院 班级：姓名：学号：指导教师： 赵雅琴时间： 2013年秋季哈尔滨工业大学实验一图像的点运算一、实验目的1．掌握Code Composer Studio2.2 的安装和配置。2．了解DSP 开发系统和计算机与目标系统的连接方法。3．了解CCS集成开发环境的操作环境和基本功能。4．熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程，搞清数据处理、传输途径。5．结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法。6．理解和掌握图像的灰度显示、图像反色、域值分割、灰度线性变换、窗口变换、灰度拉伸、直方图、灰度均衡的原理和应用。二、实验原理将图像按象素进行求反，取得类似照相底片效果。求反处理的图像与原始图“黑白颠倒”，可以看清原始图中灰黑区域的情况。求反的图像一般用于数字图像的初步处理。灰度图(gray-scale imgc5)是指将图像按照灰度等级的数目来划分后形成的图像。灰度模式最多使用256级灰度来表现图像，图像中的每个像素有一个0（黑色）到255（白色）之间的亮度值。实现灰度图现实的方法比较简单，将UV 分量的值赋为0x80，Y 分量值保持不变即可。灰度的阈值变换可以将一幅灰度图像转换成黑白二值图像。它的操作过程是先由用户指定一个阈值，如果图像中期权像素的灰度值小于该阈值，则将该像素的灰度值设置为0，否则灰度值设置为255。灰度的线性变换就是将图像中所有的点的灰度按照线性灰度变换函数进行变换。该线性灰度变换函数是一个一维线性函数灰度变换方程为式中参数fA为纯属函数的斜率，fB为纯属函数的在y轴的载距。当fA1时，输出图像的对比度将增大；当fA1时，输出图像的对比度将减小；当fA=1且fB 0时，操作仅使所有像素的灰度值上移或下移，其效果是使整个图像更暗或更亮；如果fA0，暗区域将变亮，亮区或装变暗，点运算完成了图像求补运算。特殊情况下，当fA=1，fB=0时，输出图像和输入图像相同；当fA=-1，fB=255时，输出图像的灰度正好反转。灰度窗口变换(slicing)是将某一区间的灰度级和其它部分(背景)分开。我们用下图说明灰度窗口变换的原理。其中[g1old,g2old]称为灰度窗口。灰度窗口变换有两种，一种是清除背景的，一种是保留背景的。前者把不在灰度窗口范围内的象素都赋值为0，在灰度窗口范围内的象素都赋值为255，这也能实现灰度图的二值化；后者是把不在灰度窗口范围内的象素保留原灰度值，在灰度窗口范围内的象素都赋值为255。本试验采用的是清除背景的灰度窗口变换。灰度窗口变换可以检测出在某一灰度窗口范围内的所有象素，是图象灰度分析中的一个有力工具。灰度拉伸和灰度的线性变换有点类似，都用到了灰度的线性变换。但不同之处在于灰度拉伸不是完全的线性，而是分段进行线性变换。它的灰度变换函数表达式如下：灰度拉伸可以更加灵活的控制输出灰度直方图的分布，它可以有选择的拉伸某段灰度区间以改善输出图像。如果一图像灰度集中在较暗的区域而导致图像偏暗，可以用灰度拉伸功能来拉伸（斜率1）物体灰度敬意以改善图像；同样如果图像灰度集中在较亮的区域而导致图像偏亮，也可以用灰度拉伸功能来压缩（斜率1）物体灰度区间以改善图像质量。有时我们需要知道一幅图中的灰度分布情况，这时就可以采用灰度直方图(histogram)来表示。一般情况下灰度直方图中的横坐标表示灰度值，纵坐标表示该灰度值出现的次数(频率)。所以说，灰度直方图（histogram）是灰度级的函数，它表示图象中具有每种灰度级的象素的个数，反映图象中每种灰度出现的频率。直方图是多种空间域处理技术的基础。直方图的操作能效的用于图像增强，除了提供有用的图像统计资料，直方图固有的信息还可以用在其他图像处理中，如图像的分割与压缩等。由于各灰度出现的频率可能相差很大，所以如何将结果显示在有限的窗口范围内，是一个必须考虑的问题。我们这里的做法是，将每行偶数点像素的灰度值分为大于0x80与小于0x80两部分进行统计。然后根据统计值将每行的灰度直方图进行显示。灰度均衡有时也称直方图均衡，目的是通过点运算使输入图像转换为在每一级上都有相同的像素点数的输出图像（即输出的直方图是平的）。这对于在进行图像比较或分割之前将图像转化为一致的格式是十分有益的。灰度均衡有时也称直方图均衡，目的是通过点运算使输入图像转换为在每一级上都有相同的像素点数的输出图像（即输出的直方图是平的）。这对于在进行图像比较或分割之前将图像转化为一致的格式是十分有益的。按照图像的概率密度函数（PDF，归一化到单位面积的直方图）的定义图像的累积分布函数（CDF）上面的分式是被归一化后推导出的，对于没有归一化的情况，只要乘以最大灰度值（DMax，对于灰度图就