第四章积分变换法技术分析.ppt

* 例2 求解定解问题 * 解：（1）判断变换类型 混合问题→拉式变换 （2）方程两边取拉式变换，并使用微分性质，得到 * （3）对定解条件作拉式变换，得到 （4）求解（2）中得到的常微分方程，其通解为 代入边界条件可以解出 * 故有 （5）解的两边作拉式逆变换，得到 * 本章小结 积分变换法 傅式变换 拉式变换 定义 性质 应用（初值问题） 定义 性质 应用（有边界条件的定解问题） 上式即可简写为 这是由实函数 通过一种新的变换得到的复变函数， 这种变换就是我们要定义的拉普拉斯变换。 为核. * 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 傅里叶变换和拉普拉斯变换是双边拉普拉斯变换的特殊情况，双边或单边拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广。 * 定义 设 实函数 在 上有定义，且积分 （ 为复参变量） 上某一范围 对复平面 收敛，则由这个积分所确定的函数 称为函数 的拉普拉斯变换，简称拉氏变换（或称为 像函数），记为 综合傅氏变换和拉氏变换可见，傅氏变换的像函数是一个 实自变量为 的复值函数，而拉氏变换的像函数则是一个复 变数 的复值函数，由前面推导过程可以看出， * 的拉氏变换实际上就是 的傅氏变换 （其中 为单位阶跃函数），因此拉氏变换实质上就是 一种单边的广义傅氏变换，单边是指积分区间从0到 广义是指函数 要乘上 之后再 作傅氏变换． 例1 求拉氏变换 解 在 ,(按照假设 ) 即为 的半平面， * 同理有 例2 求拉氏变换 解 在 的半平面, * 例3 求拉氏变换 为常数。 解 在 的半平面上 * 解 同理 例 4 若 或 拉氏变换。 为实数），求 * 例5 求拉氏变换 为常数. 解 在 的半平面上， 同理 * （二）拉氏变换的存在定理 定理 拉氏变换存在定理 若函数 满足下述条件： （1）当 时， 当 时， 在任一有限区间上分段连续； （2）当 时， 的增长速度不超过某一 指数函数，即存在常数 及 ，使得 则 在半平面 上存 在且解析。 * 为 的拉普拉斯逆变换，简称拉氏逆变换（或称为 原函数），记为 ．为了计算拉氏逆 变换的方便，下面给出拉氏逆变换的具体表达式。 实际上 的拉氏变换，就是 的傅氏变换。因此，当 满足傅氏 积分定理的条件时，根据傅里叶积分公式， 在连续点处 （三） 拉普拉斯逆变换 定义 拉氏逆变换 若满足式： ，我们称 * 等式两端同乘 ，并注意到这个因子与积分变量 无关， 故 时 令 ，则有 * 上式为 的拉普拉斯逆变换式，称为拉氏逆变换式。 记为 。并且 称为 的拉普拉斯逆变换，简称拉氏逆变换（或称为像原函数或 原函数）。 称为黎曼－梅林反演公式，这就是从像函数求原函数的 上式右端的积分称为拉氏反演积分。公式 一般公式。 注意：公式 和公式 构成一对互逆的 积分变换公式， 也称 和 构成一组拉氏变换对。 * (四) 拉氏变换的性质 虽然，由拉氏变换的定义式可以求出一些常用函数的拉氏 我们约定需要取拉氏变换的函数，均满足拉氏变换存在定理的 条件。 变换．但在实际应用中我们总结出一些规律：即拉氏变换的一 些基本性质。通过这些性质使得许多复杂计算简单化。 * 性质1 线性定理 若 为任意常数，且 则 * 例1 求 解 * 若设 为非负实数， ，又当 时， ，则 或 性质2 位移定理 * 例2 已知 ，求 解 用阶跃函数表示 再利用线性定理及位移定理，有 * 性质3 延迟定理 ，则有 其中 是 的增长指数。 * 设 例3 求 解 令 = ，则由 得 = 利用延迟定理 ，即有 * 性质4 相似定理 设 ，则对于大于零 的常数 ，有 * 性质5 微分定理 存在且分段连续，则 * 设 特别地，当 则 性质6 积分定理 ，则 * 设 性质7 拉氏变换的卷积定理 前面我们学习了傅氏变换的卷积概念和性质，当 是 上绝对可积函数时，它们的卷积是 如果当 时，有 ，则上式可写为 因为在拉氏变换中总认为 时，像函数 因此把上式定义为拉氏变换的卷积。 恒为零， * 拉氏变换的卷积定理 * * * 拉普拉斯变换的性质 * * 4.5 拉普拉斯变换法的应用 求解时确定变换种类的原则： 一般应用上： 傅式变换：无界的初值问题（针对空间变量） 拉式变换：带边界条件的定解问题（针对时间变量） * 例1 求解定解问题 * 解：（1）判断变换类型 半无限问题→拉式变换 （2）方程两边取拉式变换，并使用微分性质，得到 * （3）对定解条件作拉式变换，得到 （4）求解（2）中得到的常微分方程，其通解为 代入初始