原创力文档国内图书分类号：TP39国际图书分类号：004.8工学硕士学位论文基于激光点云数据的变电站巡检机器人导航方法研究硕士研究生：张浩导师：柳长安教授申请学位：工学硕士学科：计算机科学与技术专业：计算机应用技术所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位华北电力大学 ClassifiedIndex:TP39U.D.C:004.8ThesisfortheMasterDegreeResearchonNavigationMethodofSubstationInspectionRobotBasedontheLaserPointCloudCandidate:ZhangHaoSupervi
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