复变函数与积分变换__第9章教程方案.pptVIP

(2) 微分性质 设 则 此性质可以将f (t)的微分方程转化为F(s)的代数方程. 推论　对正整数n, 有 特别地，当 时， 在这个性质中，要求 存在且满足Laplace 变换存在定理的条件 例8.9　求 的Laplace变换. 解　因为 所以 使用同样方法，可得 参见例8.3, 与这里方法不同 根据 和线性性质 例8.10　求 的Laplace变换. 解　根据线性性质与 利用 也可以求出当m是正整数时， 参见例8.4 事实上, 设 则 因为 所以 于是 (3) 像函数的微分性质 设 则 一般地，对正整数n, 有 例8.11 求 的Laplace变换. 使用同样方法，可得 　 根据 与 例8.12 求 解　因为 所以 (4) 积分性质 设 则 (5) 位移性质 设 则 其中 是 的增长指数. 例8.13　求 和 故根据 使用同样方法，可得 由例9 例8.14　求 使用同样方法，可得 　根据例10 与 (6) 像函数的积分性质 设 且 存在，积分 收敛，则 推论　如果像函数积分性质的条件满足, 且 积分 收敛，则 例8.15　求 的Laplace变换，并 求积分 解　由 已知 故根据 再利用 (7) 延迟(平移)性质 设 若当 时, 则对任何非负实数t , 有 O t t f (t) f (t-t) (8) 相似性质 设 则 其中 下面介绍Laplace变换的卷积性质—卷积定理. Laplace变换的卷积性质不仅能用来求出某些函数 的Laplace逆变换, 而且在线性系统的研究中起着重 要作用. 因为在Laplace变换中, 总认为t 0时像原函数 恒为零. 因此, 与 的卷积为 卷积定理 设 和 满足Laplace变换 存在的条件，即存在 和 使得 如果 则 或 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. 所谓线性系统, 在许多场合, 它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述, 或者说是满足叠加原理的一类系统. 这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中, 都占有很重要的地位. 本节将主要讨论拉氏变换在求解线性微分方程中的应用. §8.3 Laplace变换的应用 像原函数 (常微分方程的解) 像函数 常微分方程 像函数的 代数方程 Laplace逆变换 Laplace变换 解代数方程 基本思路 例8.16　求常系数线性微分方程的初值问题 的解. 解　设 是初值问题解 的 Laplace变换的像. 对方程两边进行Laplace变换， 根据 和初值条件, 利用 及 因为 所以 由 于是 例8.17　求一阶微分方程组 满足初值条件 的解. 解　设 是所要求的解，记 对方程组两边进行Laplace变换， 由 和 初值条件 解线性方程组，得 求Laplace逆变换, 整理得 例8.18　求二阶微分方程组 满足初值条件 的解. 解　设 是所要求的解，记 对方程组两边求Laplace变换, 并考虑初值条件， 则得 整理化简后为 解这个代数方程组，即得 根据例8.14, 故 于是方程的解为 本章重点与难点 1. 拉普拉斯变换的性质 2. 简单函数的拉普拉斯变换的计算 3. 拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用 第八章 完 在通常意义下，Fourier变换存在的条件需要 函数f (t)在(-?,+?)上绝对可积. 很多常见的初等函数(例如常数函数、多项式函数、正弦与余弦函数等)都不满足这个要求. 另外，很多以时间 t 为自变量的函数，当t0时，往往没有定义，或者不需要知道t0的情况, 此时可以认为当t0时, f (t)?0. 于是Fourier变换的表达式为 第八章 Laplace变换 但是仍然需要f (t)在 上绝对可积的条件. 对定义在 上的函数 f (t), 如果考虑 那么 容易满足在 上绝对可积的要求. 例 如 为常数、多项式、正弦与余弦函数等, 这是 因为 时, 是衰减速度很快的函数. 如果 取得适当大，那么 的Fourier变换可能有意义. 的Fourier变换为 将 记为s, 可写成 这就是本章要讨论的Laplace变换, 它放宽了