第10讲轮系.pptVIP

10 . 2 定轴轮系及其传动比 10 . 2 . 1 平面定轴轮系 1 ．一对齿轮的传动比分析 对一对圆柱齿轮传动来说，两个齿轮的传动方向不是相同就是相反。因此，传动比不仅要反映出其数值的大小，还要反映出两个齿轮之间的转向关系。两个齿轮的转向关系通常是在传动比数值的大小前面人为地加上符号“ + ”或“一”来表示的，因此，在计算传动比时，既要确定它的数值，又要确定它的符号，这样才能完整地表达主动轮、从动轮之间的运动关系。 10 . 2 . 2 空间定轴轮系 空间定轴轮系中包含圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动，如图 10 一 5 所示。 周转轮系分类 1.差动轮系：两个中心轮都能转动 2.行星轮系：只有一个中心轮能够转动 10 . 5 . 2 获得大的传动比 若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的齿轮系，则可以很容易地获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在周转齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。 10.7减速器简介 10 . 7 . 1 减速器的功用与分类 1 ．功用减速器 是由封闭在刚性箱体内的齿轮或蜗杆传动所组成的。它是一种具有固定传动比的传动装置，通常置于原动机与工作机之间。 功效：降低转速，增大转矩。个别也应用其增速。 2 ．分类 ① 齿轮减速器。 ② 蜗杆减速器 ③ 行星减速器 10 . 7 . 2 常用减速器 1 ．齿轮减速器 2 ．蜗杆减速器 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸较小的情况下，可获得较大的传动比，并且工作平稳，噪声小；但它传动效率低。 3 ．蜗杆一齿轮减速器 这种减速器通常将蜗杆传动作为高速段，因为高速时蜗杆传动效率较高。它适用传动比的范围为 50 一 130 10 . 7 . 3 减速器传动比的分配 通常按下列原则分配传动比： ① 使各级传动的承载能力接近相等； ② 使传动具有较小的转动惯量； ③ 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相同； ④ 使减速器的外廓尺寸最小。 10 . 7 . 4减速器的结构 图 10 一 22 为单级齿轮减速器的结构图，它主要由齿轮、轴、轴承和箱体等组成，此外尚有若干附件。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度，常在箱体外壁上制有加强筋。附件包括检查孔、透气孔、油标尺、吊环及起盖螺钉等。 10.7 .5 减速器的润滑与密封 1 ．减速器的润滑 减速器中齿轮和轴承的润滑是很重要的，润滑的目的是减少摩擦损耗、减轻磨损及散热，以保证正常工作。 2 ．减速器的密封 密封的目的是为了阻止润滑油从箱体中泄漏，并防止灰尘、杂质等异物侵人轴承 * * 第10章 齿轮系 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。??? 本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。 齿轮系的类型 1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为： 平面轮系和空间轮系 2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类： 定轴轮系、周转轮系和混合轮系 齿轮系的传动比 轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即 : 角标a和b分别表示输入和输出 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算 上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算 推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 : 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 从动轮转向的确定 平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方法确定。箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。作题方法如图所示。 传动比正负号规定：两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号，轮系中从动轮与主动轮的转向关系，可根据其传动比的正负号确定。外啮合次数为偶数（奇数）时轮系的传动比为正（负），进而可确定从动件的转向。图中外啮合次数为3次，所以传动比为负，说明轮5与轮1转向相反。 周转轮系的组成 如图所示，黄色齿轮既自转又公转称为行星