第14章振动3研究课件.ppt

* 例：已知一质点同时参与了三个简谐振动，x1=Acos(?t+?/3), x2=Acos(?t+5?/3), x3=Acos(?t+?)。求其合振动方程。 X=0 解法一： 解法二：旋转矢量法 x o A A A x1+x2 例： 三个同方向， 同频率的简谐运动为 求： （1）合振动的角频率、振幅、初相及振动表达式； （2）合振动由初始位置运动到 （A为合振动振幅）所需最短时间。 * A3 ?/6 A1 A2 ?/3 ?/3 A O x ?0 合振动的初相： 角频率仍为?＝314s-1 所以振动表达式为： 此题采用矢量多边形合成及相量图的方法求解。 * （2） 合振动矢量由初始位置旋转?+?/4角度， 此角度对应的 ， O x A 旋转此角度所需时间为： * 三、 同方向不同频率的简谐振动的合成 合振动已不再是谐振动 考虑 ?1 ? ?2的情况 随时间变化很慢，看作合振动的振幅 随时间变化很快， 看作谐振动部分 t t t t t 合振动可看作振幅缓慢变化的简谐振动 频率都较大但频率差很小的两个同方向简谐振动，合成时所产生的合振幅时而加强时而减弱的现象叫拍 拍频：单位时间内合振动加强或减弱的次数叫拍频 当两振动的振幅不等时，也有拍现象 四、相互垂直的同频率简谐振动的合成 ?? = ? ?? = 0 y x 合振动为同频率简谐振动 轨迹是椭圆 李萨如图形 1）由初始条件求运动方程参量 一.简谐振动的运动学方程 2）简谐振动的速度与加速度 总结 3）简谐振动的能量 例 一系统作谐振动，周期为 T ，以余弦函数表达振动时， 初位相为零。求在 0 ≤ t ≤T / 2 范围内，系统动能和势能相等 的时间。 解： 据题意，振动方程可写为 谐振动的动能和势能为： 当 Ek = Ep 时，有 在 时，有 因此 x 二. 简谐振动的判据： 1. 动力学判据: 1）由力与位移或角位移之间的负正比线性关系来判断。 如弹性恢复力 2）从势能与位移或角位移之间的平方函数形式判断。 如水平弹簧振子 2. 运动学判据 : 相对平衡位置的位移随时间按正(余)弦规律变化，即 动力学方程 三. 阻尼振动 圆频率 振 幅 …. 驰豫时间 得定态解振幅: 相位: 四. 受迫振动 共振: 五.简谐运动的合成 ( 同相 ) ( 反相 ) 1. 同一直线同频率的简谐运动的合成 2.同一直线不同频率的简谐运动的合成 拍的周期 合成振幅 加强与减弱之间的时间间隔 拍频 3. 相互垂直的简谐运动的合成 李萨如图形 例 一轻弹簧在 60N 的拉力作用下可伸长30cm 。现将一 物体悬挂在弹簧的下端并在它上面放一小物体，它们的总质量 为 4 kg 。待其静止后再向下拉 10cm , 然后释放。问 （1）此小物体是停在振动物体上面还是离开它？ （2）如果使小物体离开，则振幅 A 需满足何条件？二者在 何位置开始分离？ m x 解： 设小物体随振动物体的加速度为 a , 按牛顿第二定律有 当 小物体开始脱离振动物体。 由题意可知 系统最大加速度 此值小于 g , 故小物体不会离开。 （2） 如果 小物体能脱离振动物体，开始分离的位 置由 N = 0 求得 即在平衡位置上方 19.6 cm 初开始分离。 m x * 第14章 振动 §6-1 简谐振动 机械振动： 物体在某一位置附近来回往复的运动 广义振动： 一个物理量在某一定值附近的往复变化 振动的形式 共振 振动 受迫振动 自由振动 有阻尼 无阻尼 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 一、简谐振动方程 线性恢复力 动力学方程 简谐振动 固有角频率 简谐振动的运动学方程 二、简谐振动的特征量 位移 广义：振动的物理量 振幅 圆频率，角频率 频率 周期 相位 亦称位相、周相 初相位 初相与时间零点的选择有关 谐振动的特征参量 与初始条件无关，系统的属性 由初始条件决定 三、简谐振动的描述 1.解析法 2.曲线法 ? 比 x 超前 ?/ 2 a和x反相 3.旋转矢量法 规定 以角速度 逆时针旋转 端点在x轴上的投影 例：质量为m的质点和劲度系数 为k 的弹簧组成的弹簧谐振 子。t = 0时，质点过平衡位 置且向正方向运动 求：物体运动到负的二分之一振 幅处时所用的最短时间 例：作简谐振动质点的x ～t 曲线如图，