第五章万向节与传动轴.pptVIP

* 中南大学 杨忠炯 * 第五章 万向节与传动轴 第一节 万向节 一、万向节的构造与工作原理 在工程机械传动系统中，变速箱的输出轴线与驱动桥的动力输入轴往往不在一条直线上，这时就需要折线传力。 为了使轴线平行或相交的两根轴连接以传递动力，就需要使用万向节。 图5-1所示为十字形万向节的构造。 图5-2为万向切的工作原理。 如图5-3（a）所示，设原动轴P1的叉面与纸成垂直，从动轴P2的叉面在纸面内， P1的角速度恒为?1，P2在此位置时的角速度为?1’，两轴的夹角为? 当十字轴视为与P2轴一起转动时，A点的速度vA-2为 当十字轴视为与P1轴一起转动时，A点的速度vA-1为 在此位置A点的瞬时切线速度只能有一个，即 两轴转过900，P1轴的叉面在纸面内而P2轴的叉面又与纸面垂直，如图5-3（b）所示。 设P2轴此时的角速度为?2‘，同理取B点为参考点得 vB-1=?1r 同理因 VB-2=?2’rcos? VB-2= VB-1 得 每转900，P2轴的瞬时角速度?2就从?2’变成?2’’，依此类推，因此 两轴的传动比 其变化情况如右上图5-4所示。 从图上我们可以看出，单万向节在两轴夹角?