第3章工业控制计算机解析.pptVIP

3.1　概　　述3.1.1　机电一体化对控制系统的基本要求　　机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的工作目标，需要借助自动控制技术。工业控制计算机、各类微处理器、PLC、数控装置等是机电一体化系统中的核心和智能要素，用于对来自检测传感部分的电信号和外部输入命令进行处理、分析、存储，做出控制决策，指挥系统实现相应的控制目标。 　　为了使控制量（一般是机电一体化系统中的各种被控制机械参量）按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有：　　（1）稳定性。稳定性是指系统在给定外界输入或干扰作用下，能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原有的平衡状态的能力。　　稳定是控制系统正常工作的前提。　　（2）快速性。在实际的控制系统中，不仅要求系统稳定，而且要求被控制量能迅速按照输入（或指令）信号所规定的形式变化，即要求系统具有一定的响应速度。　　（3）精确性。精确性是指要求控制系统的控制精度高。控制精度是度量系统输出量能否控制在目标值所允许的误差范围内的一个标准，它反映了动态过程后期的稳态性能，指的是输出量跟踪输入量的能力。 　　在传统的控制系统设计中，被控对象不作为设计内容，设计任务只是采用控制器来调节给定的被控制对象的状态。而在机电一体化控制系统设计中，控制系统与被控制对象同在设计范畴之内，两者应有机结合，使设计具有更广的选择