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第四章 执行机构与运算单元 第一节 概述 第二节 电动执行机构 第三节 气动执行机构 （4）、改善调节阀的流量特性。通过改变反馈凸轮的几何形状可改变调节阀的流量特性。因为反馈凸轮的变化，就改变了执行机构对定位器的反馈量的变化规律，使定位器的输出特性发生了变化，从而改变了定位器输入信号与执行机构输出阀位间的关系，即修正了流量特性。 除上述场合外，定位器还能使执行机构由两位动作变成比例动作，能改变调节阀的作用形式，或用于需要电/气转换的复合调节中。 三、调节机构 调节机构又称为调节阀，它时一个局部流阻可调的节流元件。由于阀芯受推杆的控制在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，改变了调节阀的流阻大小，即改变了调节阀的阻力系数，从而使流过调节阀的被控流体介质的流量发生改变，从而达到控制工艺变量（被控变量）改变的控制目的。 调节阀是工业生产控制中最常见的一种调节机构，根据阀体结构和阀芯的种类以及安装的位置不同，有多种多样的调节阀，同时依据阀芯的种类不同，又存在不同的流量特性。 （一）调节阀的结构 1、阀芯型式 图4-15为常用直通单座调节阀的结构示意图。 由于调节阀直接与被控介质接触，为适应各种使用要求，阀芯、阀体有不同的结构，使用的材料也不同。 各种常见阀芯的情况参见书上有关章节。 2、调节阀的结构形式 3、流体对阀芯的作用形式和阀芯的安装形式 （1）、流体对阀芯的作用形式 （2）、阀芯的安装形式 （二）、调节阀的流量特性 流量特性是调节阀最重要的特性。调节阀的流量特性对整个控制系统的调节品质有很大的影响。实际上不少的调节系统工作不正常，往往是由于调节阀的特性选择不合适，或阀芯在使用中受到腐蚀磨损时其特性变化引起的。 因此了解调节阀的流量特性并正确地选择调节阀的流量特性在控制系统设计中是非常重要的。 在此将介绍几种常用的调节阀的理想流量特性和其工作流量特性。 流量特性的定义： 调节阀阀芯位（开度）移与通过该调节阀的流量之间的特性关系即为调节阀的流量特性。 所以严格地讲，通过调节阀的流体流量的大小不仅取决于阀的开度大小（它决定流通面积的大小），还和阀前后的压差高低有直接的关系。 流过一管道的流体流量的大小取决于两方面的因素：管道的流通面积和管道两端的压力差的大小。 理想（固有）流量特性---设定阀前后压差恒定时，阀的开度与流量之间的特性关系。 工作（实际）流量特性---考虑阀前后压差变化时，阀的开度和流量之间的特性关系。 在调节阀的实际工作过程中，由于流体流过调节阀时会造成阀前后的压差发生变化，所以调节阀的固有理想特性在实际工作中会随着阀前后压差的变化而发生变化。 研究过程：先研究理想流量特性，再研究工作流量特性。并在研究流量特性之前，对流体力学中与调节阀的工作原理有关的节流原理作一基本的介绍 1、节流原理 对于不可压缩流体，由能量守恒原理可知，调节阀上的能量损失等于阀前后流体的压力之差： 式中：H---流过调节阀的流体的单位流体的能量损失； P1---阀前压力； p2---阀后压力； ---流体重度。 根据流体力学知识可知： 当调节阀开度不变，流体密度不变，单位流体的能量损耗与流体的动能成比例： 式中：ω---流体的平均流速； ξ ---调节阀阻力系数，与阀门结构、开度和流体的性质有关； g ---重力加速度。 流体的平均流速可计算为： 式中：Q---流体的体积流量； A ---调节阀接管的流通面积。 综合以上三式可得： 该式即为调节阀的流量方程。 上式中各项采用的单位如下： A --- ； --- ；（gf---克力） g --- ； p1、p2--- ； Q --- 。 如果流量和压力采用工程单位，即： p1、p2--- ； Q --- 。 则上式可写为： 上式即为调节阀实际应用的流量方程。 当调节阀口径一定（A一定）和Δp、γ不变的情况下，流量Q仅随阻力系数ξ变化，阀的开度增大，阻力系数ξ减小，流量随之增大。调节阀就是通过改变阀芯的行程来实现调节阀开