第5章-定时计数器.pptVIP

* 第5章 定时/计数器 5.1 定时/计数器0和1 5.2 定时/计数器2 5.3 定时/计数器的应用 在控制系统中，通常需要定时、延时、计数的功能，可以采用下面三种方法： 1、软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。 2、采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。 3、采用可编程定时器定时：这种定时器的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，定时功能强，使用灵活。 MCS-51系列单片机定时器：T0 T1 MCS-52系列单片机定时器：T0 T1 T2 微处理器 （CPU） TH1 TMOD TCON TL0 TH0 TL1 T1部分 T0部分 P3.5(T1) P3.4(T0) 图5-1 定时/计数器的结构 5.1 定时/计数器0和1 5.1.1 定时/计数器的结构及功能 1、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。 图5-1 定时/计数器的结构 2、T0和T1的功能选择 （1）计数功能 就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 （2）定时功能 也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。 5.1.2 定时/计数器0和1的控制状态寄存器 MCS-51系列单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。 TMOD:定时/计数器的工作方式控制寄存器，确定工作方式和功能； TCON:定时/计数器的控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 1、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。 TMOD寄存器的单元地址为89H，不能位寻址。其格式如下： GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 控制T1 控制T0 （1）GATE位：门控位。 GATE=1，定时器的计数受到外部引脚输入电平的控制（INTO控制T0，INT1控制T1），只有INTO（P3.2)或INT1(P3.3)为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，称为外部控制； GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通，称为内部控制。 （2）C/T位：计数/定时功能选择位。 C/T=0，设置位定时器方式，计数器的输入是内部时钟脉冲，其周期等于机器周期。 C/T=1，设置为计数器方式，计数器输入来自T0（P3.4)或T1(P3.5)端外部脉冲。 表5-1 定时/计数器工作模式 M1 M0 功 能 描 述 0 0 模式0。TLX中低5位与THX中的8位构成13位计数器。计满 溢出时，13位计数器回零。 0 1 1 0 1 1 模式3。对定时器0，分成2个8位计数器，对于定时器1， 停止计数。 模式1。TLX与THX构成16位计数器。计满溢出时，16位计 数器回零。 模式2。8位自动重装载的定时/计数器，每当计数器TLX 溢出时，THX中的内容重新装载到TLX。 （3）M1、M0位：工作模式选择位。 2位形成4种编码，对应4种工作模式。见表5-1。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。 T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。(TF1也可以用软件置1或清0) TR1（TCON.6）：T1运行控制位。 TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。 2、控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中断,高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。字节地址为88H，位地址为88H～8FH。格式如下： 3