第8章+齿轮传动机构.ppt

注意: 1.iGK H , 有“＋” “－”号，表示转化轮系中齿轮G、K之间的转向关系，不是实际转向关系 2.iGKH≠iGK , iGK≠iKG , iGKH≠iKGH 3.转化轮系中转向按定轴轮系中转向方法判断 4.式(8-31)只适于G、K轮与转臂轴线平行时，绝不能将其用于轴线不平行的两轴之间 ＝± 在转化轮系中由G至K各从动轮齿数的乘积 在转化轮系中由G至K各主动轮齿数的乘积 §8-10 轮系 例3:求nH与n1的关系 n1= nH(1+ z3/ z1) － n3 z3/z1 差动轮系 §8-10 轮系 例4:求nH与n1的关系 n3=0 n1= nH(1+ z3/ z1) 行星轮系 §8-10 轮系 行星轮系和差动轮系中nH与n1关系的比较 n1= nH(1+ z3/ z1) － n3 z3/z1 n3=0 n1= nH(1+ z3/ z1) 差动轮系 行星轮系 §8-10 轮系 例5：已知齿数Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2’ = 20 , Z3 = 60。 n1=200r/min ,n3=50r/min , 转向见图，求nH 设n1为正，n3为负 nH= － 8.3r/min n=4,PL=4,PH=2 差动轮系 §8-10 轮系 例6 2.求i1H和nH: 1 2 3 H n1H n2H n3H 解: 行星轮系 3.求n2: n1=