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智能化超声波水量计硬件设计与制作
智能化超声波水流量计硬件设计与制作
首先说明了时差法超声波流量计的工作原理、超声波传感器的特性、超声波信号检测及测量控制原理,分析了流量计误差来源和测量精度。简述了超声波流量计的总体设计和特点,并分析了课题的难点问题。接着重点介绍了流量计主机和流量变送器的研制,流量计主机主要有控制显示和键盘工作、系统参数设置存储、计算流量和累计流量、对流速和流量数据进行可靠性检验、控制输入输出功熊帮出错告警功能等,主枧设计的特点主要是采用并行处理器件提高硬件的访问速度、图形点阵LCD显示和多键盘使操作更简便、大容量闪速存储器可以存储参数和数据、高精度实时时钟作为系统时钟及双串口以提高通讯速度。流量变送器的主要功能有传感器驱动、信号检测、自动增益控制、测量传播时间和声路切换等功能,在其研制中为了提高测量精度和可靠性着重解决了以下几个问题:
(1)采用高速高可靠性cPLD器件,利用独特的逻辑分析方法使计时精度达到10纳秒以下。
(2)在检测控制电路中用cPLD代替分立器件,采用信号过+o.2伏作为有效信号,同时增加信号有效性判断,提高测量的可靠性。
(3)采用自动增益控制,即信号的峰值电压经A/D变为数字信号送给单片机,再通过D/A和电压调节电路调节增益控制电压,实现测量信号的自动增益控制。
(4)传感器驱动电路采用高耐压、高速度的场效应晶体管,同时增强门极驱动,保证传感器的发射功率。(5)将流量变送器电源进行分离,给单片机和逻辑控制部分单独使用一组电源,并使传感器的发射和接收电路完全隔离,降低电源及发射电路的干扰。
实验测量结果表明,经过改进的超声波流量计工作稳定可靠、使用方便,传播时间的测量误差不超过10纳秒。通过对测量误差的分析和测量精度的计算,说明本超声波流量计达到了设计要求。
关键词: 超声波流量计 时差法 自动增益控制 信号检测 传播时间
一 超声波流量计原理
超声波一般是指频率高于20KHz的声波,一般来说,人耳是听不见的。在自然界中,超声波是普遍存在的,而且得到了广泛应用。如超声清洗、超声焊接、超声探伤、超声诊断、超声测距等,这里是利用超声波来测量液位和流速,进而计算出流量。
时差法超声波流量计测量原理
超声波在流体中的传播速度与流体流动速度有关,据此可以实现流量测量。这种方法也不会造成压力损失,并且用于大管径、非导电性、抗腐蚀性的液体或气体流量的测量。超声波的发射和接收都要用换能器(传感器),通常把发射和接收传感器做成完全相同的材质和结构,可以互换使用或进行双向收发。超声波流量计实现的典型方法有时差法和多普勒法,本课题选择时差法来测量。
单声路测量原理
在管道的两侧或明渠的两边斜向安装两个传感器,使其轴线重合在一条斜线上,
如图2.1所示啪3。当传感器A发射,B接收时,声波基本上顺流传播,速度快,时间短,可写为 (1.1)
B发射而A接收时,逆流传播,速度慢,时间长,可写为
(1.2)
以上两式中的上为两传感器间的传播距离(单位是m),C为超声波在静止流体中的传播速度(单位是m/s),V为被测流体的平均流速(单位是m/s)。两个方向的传播时f.q差△t=t1-t2,为
(1.3)
因vC.故V2可忽略,故得
(1.4)
当流体中的声速为常数时,流速矿便和△t成正比,测出时间差即可求出流速,进而得到流量。
一般液体中的声速往往在1500m/s左右,而流速只有每秒几米,如要求流 速测量的精确度达到0 5%,则对声速测量的精确度需为10-5~10-6数量级,由于声速受温度的影响较大,声速的变化直接影响到测量的精度,所以直接利用式(1.4)不易实现精确的流量测量。
因此将式(1.1)改写为
(1.5)
式(1.2)改写为
(1.6)
两式相减,得
(1.7)
式(1.7)中流速V为流体沿声路方向的平均流速,而我们要测量的实际流速是沿管道或明渠方向的流速,它为沿声路方向流速V与垂直于声路方向流速的合成量,因此,实际流速v为
(1.8)
式中为声路与流体流向间的夹角即声路角。此式中的L/2为常数,只要测出顺流和逆流传播时间t1和t2就能求出v,进而得到流量,这就避免了求声速C的困难。这种方法不受温度的影响,可以实现精确测量。
二 超声波流量计总体设计
本课题研究的超声波流量计是采用时差法测量原理,通过调研并查阅了国内外有关文献,分析了多个厂家的产品,确定研制具有国内外先进水平的测量大流量的仪器。本超声
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