机电控制金属板震动的非理想激励精要.doc

机电控制金属板震动的非理想激励 喀麦隆雅温得第一大学自然科学院本文机电振动控制在薄板非理想激励。该系统模拟显示外部特定表面控制力结构的。 The electromechanical device is composed by a RL circuit with a saturated inductance and stings connected to the plate is used as connection between the structure and the controller. Routh–Hurwitz criteria are used to obtain the stability condition of the controlled system and some dynamics exploration leads us to the condition for which the amplitude of vibration is reduced in the mechanical structure. 机电设备是由一个饱和电感和串接盘RL电路作为控制器之间的连接。劳斯–Hurwitz判据得到的控制系统的稳定性条件和一些动力学探索使振动的振幅在机械结构减少。为了应对振动装置的结构，已经提出了各种结构。它们的范围从简单的古老的解决方案，以更现代的解决方案采用振动控制成本更低。Paietal（1998）研究了非线性饱和控制，非线性内共振的控制，并利用PZT压电陶瓷片作为致动器和传感器的稳态和瞬态振动的悬臂梁的线性位置反馈控制。他们用饱和现象的抑制动力学系统的稳态振动二次非线性2:1内共振。阿舒尔（2001）在他的论文通过饱和现象提出的薄板的振动设备。费利克斯和Balthazar（2009）用机电减振装置包括电气系统的磁耦合到机械结构下非理想激励，他们观察到的频率宽波段索末菲效应时，可以减少跳跃效应和共振俘获现象。anha,Djanan等人（2011）用另一个系统与电传感器控制一束支直流电机的振动（非理想系统），通过数值模拟和数学的方法，他们发现系统存在饱和现象（帕拉西奥斯Felix等人，2005）导致对机械结构的振动的振幅控制的此外，一些用于机电设备降低结构固有振动。因此，kitiokwuimy等人（2006）一个向横向和轴向荷载作用下梁的机电控制的优化。使用分析调查，他们发现有足够的电气参数振动幅值，取消跳跃失稳和马蹄型混沌。目前的工作利用机电设备控制一个不平衡质量板上的特定表面直流电机的振动。建模后，我们分析条件下控制。我们提醒读者，我们以前（nanha djanan等人，2011）一个梁的动力学进行了研究，在这里我们用静电装置，再加上饱和的概念来确定振幅控制作用控制器。论文主要内容如下。在2节中，介绍了系统中的控制系统进行了数学建模。3部分是保留给控制系统的稳定性分析和增强控制由此产生的模型方程的数值模拟与分析方法。4节提出了一些总结性发言。 该系统由一个矩形板的四对这一不平衡质量直流电机固定。电机固定是考虑到在建模通过阶跃函数。通过对机电系统的作用下板的各种间隔和连接到板的机械部分提供的力。如图1所示。 The angular displacement of the motor is denoted by ?. The rotor has a moment of inertia J and carries an unbalanced mass m 0 at a distance r from the axis. The characteristic driving torque of the motor for each given power level is assumed to be known, either from the manufacturer or from experiments and it is considered to be here a type frame 284 indicating the reference which can allow a manufacturer to get the physical characteristics of the motor used for the theoretical study. 电机的角位移是用?。转子具有转动惯量J和携带一个不平衡质量M 0在离轴距离r。特征驱动电机转矩对于每一个给定的功率电平被认为是已知的，无论是从制造商或从实验或它被认为是284说明参考，可以让制造商获得用于理论研究电机的物理特性根据动力学方程得到的横向位移（nanha djanan 等人，2011；阿舒尔，2001），耦合微分方程