机械工程学院毕业设计中期自查报告.docVIP

机 械 工 程 学 院 毕 业 设 计 中 期 自 查 报 告 姓 名 冯刘中 学 号 座机电话号码 指导教师 肖世德 设计题目 基于PLC的平面运动控制研究 1.设计目的及要求（解读设计任务书，明确设计目的和任务） 目的：设计一个基于松下PLC FP0 C32的运动控制的智能小车。 任务：智能小车具有准确平面运动功能，根据控制信息，自动规划运动控制，到达给定的点或者沿某一路径行驶一定距离。在智能小车运动控制的过程中，需要建立运动模型，基于模型设计运动控制算法，再根据算法设计程序并调试。 2.英文翻译（提供原文来源，提供题目及摘要翻译） 文献题目：《4-Axis Integrated Control》 关键词：PLC 来源：互联网 中文题目：《4轴综合控制》 文献摘要： 本文介绍了松下FP-X系列可编程逻辑控制器（PLC），重点介绍它作为新型的晶体管输出型PLC的4路脉冲输出及其在多轴控制上的应用。FP-X是一系列紧凑的多用途的可编程逻辑控制器，在其紧凑的机体内部拥有四轴脉冲输出，适合小型设备的控制。文章就FP-X系列PLC的各部分的名称和功能、点位控制、适用性、温度控制、大容量高速特性、扩展功能、网络、程序保护、适应性、编程等作了介绍。在说明书的最后，罗列了零件目录和相关商品目录，并对这些列表作了详细的说明。 3.文献综述（毕业设计题目的国内外研究及发展状况）（800字） 本次毕业设计需要完成一个智能小车的设计，重点是基于PLC对其运动进行控制。 汽车的智能化是汽车发展的必然趋势。随着计算机控制技术、卫星定位和通信技术（比如：GPS、北斗星等）的高速发展，汽车智能化的技术障碍逐渐被解决。在汽车市场竞争白热化今天，各大汽车公司都在智能汽车领域作了很大的投入，国内外的高校研究院等也作了相应的研究，并且都取得了一定的成绩。汽车的智能化可以减轻驾驶员的疲劳，适应复杂的天气条件，减少交通事故的发生。新一代智能移动机器人THMR—V（TsingHua Mobile Robot V）清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的，兼有面向高速公路和一般道路的功能。 4.设计工作完成情况说明（内容包括：说明书、图纸、翻译、试验、程序和硬件制作等） 1）完成了智能小车的总体设计； 2）完成智能小车的运动模型的建立与分析； 3）完成基于模型的运动控制算法的设计； 4）初步掌握了PLC的程序设计与编写； 5）完成了直流电机的转速与方向的控制电路的设计与调试； 6）完成了中英文翻译。 5.尚未完成的工作及计划安排。 1）基于运动控制算法的程序编写与调试； 2）机械结构的设计与制作； 3）直流电机转速半闭环控制的电路的设计制作与程序设计； 4）智能小车功能的完善，包括防撞传感器、运动状态指示LED等； 5）智能小车整机的组装与调试； 6）论文编写。 6.指导教师意见