第九章平面平行运动有复习.pptVIP

例8-16 解法1 解法1 解法2 4、将（d）代入（b） 沿 方向投影 沿 方向投影 解之 [例8-13] 曲柄滑块机构 解：动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上, 静系固结于机架上。 绝对运动：圆周运动; 相对运动：直线运动; 牵连运动：平动;　　　 ，水平方向 已知： h; 图示瞬时 ; 求: 该瞬时 杆的w2 。 根据 做出速度平行四边形 再选动点：BCD上F点 动系：固结于O2E上， 静系固结于机架上 绝对运动：直线运动，　 相对运动：直线运动， 牵连运动：定轴转动， 根据 做出速度平行四边形 ） （ [例8-14] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 例9-16 曲柄连杆机构中，在连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知曲柄的角速度为w＝2rad/s，曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m，当O1A⊥O1O2时，AB∥O1O2 ，且AD与AO1在同一直线上，j =30o。试求三角板ABD的角速度和点D的速度。 解、运动分析：O1A和O2B作定轴转动；ABD作平面运动，其速度瞬心在点C。 O1 O2 A B D j C w2 wABD w vA vD vB 例9-17 平面四连杆机构中，曲柄OA长r，连杆AB长l＝4r。当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为w，角加速度为a，试求摇杆O1B的角速度和角加速度的大小及方向。 解：AB作平面运动，由题设条件知，AB的速度瞬心在B点，也就是说，vB = 0，故： O O1 A B w a 30o 30o vA 取A为基点分析B点的加速度如图所示： 其中： O O1 A B 将加速度向h轴投影得 ： O O1 A B h 30o A B C D O 100 100 vC vB 45o 45o 例9-18 平面四连杆机构的尺寸和位置如图所示，如果杆AB以等角速度w = 1 rad/s绕A轴转动，求C点的加速度。 解：AB和CD作定轴转动，BC作平面运动，其B、C两点的运动轨迹已知为圆周，由此可知vB和vC的方向，分别作vB和vC两个速度矢量的垂线得交点O即为该瞬时BC的速度瞬心。由几何关系知 wBC w A B C D aB 45o aB 80.54o 取B为基点分析C点的加速度，有 将C点的加速度向BC方向投影得： aC 负值表明实际方向与假设方向相反。 例9-19 半径r = 1m的轮子，沿水平直线轨道纯滚动，轮心具有匀加速度aC = 0.5 m/s2，借助于铰接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t = 0)轮处于静止状态，当t = 3s时机构的位置如图。试求杆OB在此瞬时的角速度和角加速度。 解：当t=3s时，轮心C的速度 轮子作平面运动，瞬心在D点，则 r C O A B vA vC aC 45o D 取滑块A为动点，动系取在OB杆上，动点的速度合成矢量图如图所示。 ve vr 轮作平面运动，取C为基点，则A点的加速度 根据牵连运动为转动的加速度合成定理，动点A的绝对加速度为 r C O A B aC 45o D aC a t AC a n AC aK ar a t e a n e 于是可得 其中 取如图的投影轴，由以上加速度合成矢量式，将各矢量投影到h轴上得 r C O A B aC 45o D aC a t AC a n AC aK ar a t e a n e 于是，杆OB的角加速度为 转向如图所示。 h 例9-20 图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度w0转动，AB＝6r，BC＝ 　　 。求图示位置时滑块C的速度和加速度。[Ex 9-19] A B O C C2 C1 60o wO 60o 90o vA vB vC 解：AB和BC分别作平面运动，A点绕O作圆周运动，B、C分别在滑道内作直线运动，依据A、B、C三点的速度可以分别求出AB的速度瞬心C1和BC的速度瞬心C2，如图所示。 加速