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* 第五章 轮系 Northwest AF University 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 第一节 轮系的类型 ——由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 定义 分类 定轴轮系：当轮系转动时，其各个齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 （1）平面定轴轮系：由圆柱齿轮组成，其各轮的轴互相平行。 （2）空间定轴轮系：含有空间齿轮传动机构的轮系。 周转轮系：当轮系转动时，凡至少有一个轮的几何轴线是绕 另一个齿轮的几何轴线回转的称为周转轮系。 复合轮系：在轮系中既含有周转轮系又含有定轴轮系的轮系。 第二节 定轴轮系的传动比 一、定义：在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之 比称为轮系的传动比，用iab 表示，下标a、b为输 入轴和输出轴的代号。 二、方向： 1.平面定轴轮系： （1）用(-1)m 来判定。 （2）用画箭头的方法确定。 （2）画箭头。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m （1）用(-1)m 来判定。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 第二节 定轴轮系的传动比 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。 ω1 ω2 ω2 ω1 1 2 p vp 转向相反 转向相同 1 2 vp p 1 2 1 2 第二节 定轴轮系的传动比 2.空间定轴轮系：对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来 确定从动轮的转向。 （1）锥齿轮 （2）蜗轮蜗杆 1 2 3 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 2.空间定轴轮系：用画箭头的方法确定。 （1）一对平行轴外啮合齿轮，其两轮转向相反，故用方向相反的箭头表示。 （2）一对平行轴内啮合齿轮，其两轮转向相同，故用方向相同的箭头表示。 （3）一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度，故表示转向的箭头或同时指向节点或同时背离节点。 （4）蜗轮蜗杆转向的确定：用左、右手定则定。 左旋：用左手握住蜗杆，四指指向杆的圆周速度方向，蜗轮转 向与大拇指指向相反。 右旋：用右手定则。 第二节 定轴轮系的传动比 第二节 定轴轮系的传动比 三、举例： 例1：下图所示轮系中，已知各轮齿数z1=18,z2=36,z2‘=20,z3 =80,z3’=20,z4=18,z5=30,z5’=15,z6=30，z6’=20(右旋)， z7=60，n1=1440r/min，其转向如图所示，求传动比i17 。 惰轮 例1： 将以上6式两边分别连乘得： 由于ω2=ω2’ , ω3=ω3’ , ω5=ω5’ , ω6=ω6’ ,所以 例1： 上式表明： 两轮转动方向： 1）当起始主动轮和从动轮的轴线平形时，两轮转向的异同可用传动比的正负来表达。两轮转向相同时传动比为“+”，不同时用“-”。 2）当起始主动轮和最末从动轮轴线不平行时用画箭头来确定。 例1： 由公式得： 在图所示轮系中，齿轮4同时和两个齿轮啮合，对齿轮3它是从动轮，对齿轮5它是主动轮，故其齿数的多少并不影响传动比的大小，仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用，故称之为过轮、中介轮或惰轮。 二、输出轴转向的表示 2、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 3、首末两轴不平行 用箭头表示 1、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 一、定轴轮系的传动比计算 小 结 第三节 周转轮系及其传动比 一、周转轮系的组成： 1 3 2 H 组成： 中心轮（太阳轮）1、3：轴线位置固定的齿轮。 行星轮2：轮系中轴线位置变动的齿轮，既作自转又作公转。 系杆H（行星架或转臂）：支持行星轮作自转和公转的构件。 机架 周转轮系的分类 按周转轮系的自由度分： 1）行星轮系：只有一个中心轮能转动的周转轮系。 2）差动轮系：两个中心轮都能转动的周转轮系。 按基本构件分： 1） 2K-H型（K代表太阳轮，H代表行星架） 2） 3K型 2K-H 3K 二、周转轮系传动比的计算： 解决思路——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。如果将周转轮系中的行星架