第十二章其他常用机构及其设计.pptVIP

非圆齿轮 非线性函数电位机构 椭圆齿轮 书心脊背加工联动机构 椭圆齿轮 流量计 §12－7 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 肥皂输送机构 1.螺旋机构及其应用 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如起子 2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s rφ s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 2 1 3 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且: lA≠lB 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 1 2 3 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s21=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： l1=1.25 mm(右) l2=1 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 复式螺旋机构 §12－8 万向铰链机构(万向联轴节) 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 1.单万向铰链机构 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。 运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在任意位置有： ω2＝ω1＋ω21 ω1 ω2 α ω21 简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式： 加工牙膏筒的自动六角车床 牙膏灌浆机 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 灌浆 封口 主动件作 连续旋转 从动件作间歇转→停→转 从动件作连续精确的直线移动 从动件作连续旋转，但其轴线不固定 其它运动形式： 引言： 车床的走刀运动 螺旋机构 螺旋机构将丝杠的等速回转变换 成为刀架溜板的等速直线移动。 后轮的驱动轴总是相对于 发动机输出轴上下摆动。 第十二章 其他常用机构及其设计 §12－1 棘轮机构 §12－2 槽轮机构 §12－3 擒纵轮机构 §12－4 凸轮式间隙运动机构 §12－5不完全齿机构 §12－6 非圆齿轮机构 §12－7 螺旋机构 §12－8 万向铰链机构 §12－9 组合机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §12－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式有： 按轮齿分布有： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 调杆长摆角、加滑动罩 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分有 : 单动式、 双动式棘轮机构。 双动棘轮机构 A B’ B 棘轮可双向运动 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 0 2 3 4 5 1 φ φ 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 4 3 1 3 2 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 冲头 冲压工位 卸料工位 装料工位 间歇转动 A B C D da o1 A o2 Σ=90° L pr pn pt F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α